【发布时间】：2017-08-31 08:12:39
【问题描述】：
我目前正在使用 Arduino IDE 为我的 Teensy 编写一个库应用程序，到目前为止，它已经足够简单了。然而，我遇到了一些奇怪的编译错误，我似乎无法理解。我的库包括众所周知的 IRRemote 库，以便我创建几乎是一个包装库的内容，以便更具体地了解我需要与 IR Remote 库交互的方式。我遇到的问题是 IR Remote 库函数之一：
void sendRaw(const unsigned int buf[],unsigned int len, unsigned int);
虽然这看起来像是一个直接使用的函数，但我遇到的问题是函数的第一个参数。我已经尝试了各种方法来向这个函数参数传递一些东西，但无论我做什么，它都不会编译。目前我已经设置了一个变量
unsigned int bufferToSend[5] = {1,2,3,4,5}; // data is just for example purposes
当我尝试打电话时
sendRaw(bufferToSend, 5, 38); // Values are just for example purposes
我得到一个编译器错误
undefined reference to `IRsend::sendRaw(unsigned int const*, unsigned int, unsigned int)'
有趣的是，如果我直接从 Arduino .ino 文件中调用相同的函数，而不是通过我的库调用，代码编译并运行得非常好。我是否遗漏了一些明显的东西？
【问题讨论】：
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您是否链接到定义函数的库？并且函数定义的源文件包含在库的构建中？
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是的，你说得很好！在我的头文件中，我包含了库文件的头文件，但是我还需要在我的库中做些什么来包含它吗？
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您需要实际link 与实际的library。头文件定义了接口，而不是应该在单独的库中的实现。您是否有以
lib开头并以.a结尾的文件？或者类似的东西？你如何建立图书馆？ -
是的，你在这里是对的，我没有链接到二级库我现在觉得很愚蠢。我只需要锻炼如何在 Arduino 中链接它。我了解如何链接 C/C++ 中的库，我想我认为 Arduino 编译器会自动处理所有这些，但显然我错了哈哈！
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原来这是一个常见问题；让一个自定义库建立在预先存在的库之上，看起来有关于如何做到这一点的文章。