Arduino 由于 PWM答案

【问题标题】：Arduino Due PWMArduino 由于 PWM
【发布时间】：2016-05-31 08:35:49
【问题描述】：

我希望能够以比默认设置更高的分辨率和频率使用 Arduino Due PWM。我使用的是 IDE 1.6.8，这是我几周前安装它时的最新版本（我认为 1.6.9 现在可能正在开发中）。在网上搜索并用板子和示波器进行实验后，我得出以下结论：

要获得更高的 PWM 频率，必须修改 variant.h 中的相应行。 PWM 似乎影响包含的引脚 6 到包含的 9，TC 其他 PWM 启用引脚；我猜是因为哪个引脚在哪个定时器上？看来 micros()、millis() 等不受修改影响：

#define PWM_FREQUENCY 20000 // changed from 1000 #define TC_FREQUENCY 20000 // changed from 1000

正如多处所说，analogWriteResolution() Arduino 函数已损坏，或者至少它本身不足以提高 Due PWM 分辨率。为了使 analogWriteResolution() 能够按预期工作，还需要在 variant.h 中修改以下内容：

#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 4095 // changed from 255 #define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0 #define PWM_RESOLUTION 12 // changed from 8

似乎我买板时的标准 Arduino Due R3-E 上的物理标签具有误导性：它写在板上 DIGITAL (PWM~) 和这样的 ~ 仅出现在引脚 3、5、6、9、10、11 上，而我可以在所有引脚 2 到 13 上获得 PWM。

我在此处发布此内容，因为我花了一段时间才弄清楚所有内容并检查示波器等，但我在 stackoverflow 上找不到这些答案。我还有两个问题：

是否可以修改 PWM 和 TC 频率（从我所做的测试来看）？它可以与其他核心功能/库交互吗？
除了向后兼容性之外，PWM 最大占空比和分辨率的默认值是否还有其他原因？

【问题讨论】：

它对我的 DUE 有效！在我的 Win 10 上，我发现了两个 'variant.h' 文件： C:\Users\\Documents\ArduinoData\packages\arduino\hardware\sam\1.6.12\variants\arduino_due_x 和 C:\Users\\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.12\variants\arduino_due_x。为了确保我改变了它们的展位，因为它们是相同的。

标签： arduino pwm arduino-due

【解决方案1】：

您可以使用 PWM 分频器执行此操作： http://forum.arduino.cc/index.php?topic=16612#msg121031

这是在 PWMfrequency 库中实现的： http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency 基本上是这样的：

void setPwmFrequency(int pin, int divisor) {
  byte mode;
  if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 64: mode = 0x03; break;
      case 256: mode = 0x04; break;
      case 1024: mode = 0x05; break;
      default: return;
    }
    if(pin == 5 || pin == 6) {
      TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | mode;
    } else {
      TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | mode;
    }
  } else if(pin == 3 || pin == 11) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 32: mode = 0x03; break;
      case 64: mode = 0x04; break;
      case 128: mode = 0x05; break;
      case 256: mode = 0x06; break;
      case 1024: mode = 0x07; break;
      default: return;
    }
    TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | mode;
  }
}

【讨论】：