如何将订单从 Arduino 发送到 Esp32 并使其按键

Question

我需要将订单从 Arduino 发送到 ESP32。

我有一个操纵杆按钮要测试。

Arduino nano 是发送者 Esp32 是接收器

Esp32 从 Arduino 接收操纵杆按钮信息（每次我按下按钮）。

我需要Esp32根据数据来Serial.write，例如：

如果我按下 Arduino 中的按钮：将数据发送到 Esp32 并打开蓝牙（或打开 LED）。

这些是我的代码：

//Arduino NANO sender
byte j = 45;
#define boton_joystick A1

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(boton_joystick, INPUT_PULLUP);
}

int boton_joystick_state;

void loop() {
  //Serial.println("100");
  //Serial.write("BOTON EN GRANDE");
  //delay(1500);

if(!digitalRead(boton_joystick)) {
 boton_joystick_state = 1;
  delay(170);
  } else {
    boton_joystick_state = 0;
    }

  if (boton_joystick_state) {
    Serial.println(j);
    Serial.print(" ");
    Serial.write(j);
    Serial.println();
    }

//ESP-32 receiver
#define RXD2 16
#define TXD2 17

byte j = 45;

int comdata;

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
}

void loop() {
  //Serial.print("LEYENDO ARDUINO");
  Serial.println(Serial2.readString());

if (Serial2.available() >0) {
  char comdata = char(Serial2.read());
  if (comdata == 'j') {
    Serial.println("joystick activado");
    }
  }
}

Answer 1

不确定 但是我正在使用带有 UART 的 Nano 33 BLE，Nano 也有 Serial1 不需要串行 2 不需要 Softwearserial。在串行 1 上感应并在串行 1 中接收，但您也必须通过 USB 连接它。所以你的串口是 USB，你的串口 1 是 TX RX。

对我来说它有效，所以你可以试试。