Arduino '错误通信...不支持 unicode 字符串，请编码为字节' PySerial答案

【问题标题】：Arduino 'Error communicating...unicode strings are not supported, please encode to bytes' PySerialArduino '错误通信...不支持 unicode 字符串，请编码为字节' PySerial
【发布时间】：2016-09-25 22:05:30
【问题描述】：

我正在尝试通过 PySerial 连接到我的 MultiWii，但是我不断收到此错误。

Error communicating...unicode strings are not supported, please encode to bytes: '$M<\x00ll'

这是失败的代码部分：

BASIC="\x24\x4d\x3c\x00"
MSP_ATTITUDE=BASIC+"\x6C\x6C"
ser.write(MSP_ATTITUDE)

我尝试使用 .encode() 对字符串进行编码，但出现此错误：

Error communicating...'bytes' object has no attribute 'encode'

我试过 bytearray(MSP_ATTITUDE,'ascii') 并得到了之前的错误。

我只是问这个问题，因为这个错误圈实际上没有意义。任何人都可以帮忙吗？如果有帮助，我可以提供有关代码的更多信息。

提前致谢

【问题讨论】：

标签： python-3.x arduino pyserial

【解决方案1】：

不要创建字符串。

字符串用于 unicode 文本，\x24\x4d\x3c\x00 不是。

对于任意字节，使用字节串。您可以使用b'' 直接构建它们。

>>> type('foo')
<class 'str'>

>>> type(b'foo')
<class 'bytes'>

【讨论】：

【解决方案2】：

你应该试试：

BASIC = b"\x24\x4d\x3c\x00"
MSP_ATTITUDE = BASIC + b"\x6C\x6C"

因此它们被视为 bytes 对象而不是 unicode 字符串。

【讨论】：