Linux和Python：自动检测Arduino串口[重复]答案

【问题标题】：Linux and Python: auto-detect Arduino serial port [duplicate]Linux和Python：自动检测Arduino串口[重复]
【发布时间】：2012-07-06 15:09:31
【问题描述】：

我在使用 Mac/Linux 在 Python 中自动检测我的 Arduino 串行端口时遇到问题。

我知道一个有效的 shell 命令来查找端口；因为 Arduino 串口几乎总是以tty.usbmodem 开头，所以您可以找到带有ls /dev | grep tty.usbmodem 的串口，它应该返回类似tty.usbmodem262141 的内容。

但是，我对如何从我的 Python 代码调用这个 shell 命令感到困惑。我试过这个：

p = "/dev/" + str(subprocess.Popen('ls /dev | grep tty.usbmodem', shell=True).stdout)

这应该使p 变成/dev/tty.usbmodem262141。

但是，目前我收到/dev/None。

如何修改我的 shell 脚本调用以返回正确的字符串？我尝试使用several commands to call shell scripts，但没有一个成功。

【问题讨论】：

标签： python macos serial-port arduino

【解决方案1】：

首先，如果您使用的是 shell，则可以使用 glob (*)，因此您的命令将变为 ls /dev/tty.usbmodem*。

接下来，您甚至无需调用 shell 命令即可在 Python 中使用 glob！

考虑以下代码：

import glob

print(glob.glob("/dev/tty.usbmodem*"))

【讨论】：

嗯，我一定是做错了什么...我尝试了代码并返回了一个空列表[]。
@mr_schlomo：你确定你有这些tty.usbmodem 文件吗？
哎呀——我的 Arduino 已断开连接！感谢您的帮助！
是否可以在 Windows 上找到类似的 arduino？

【解决方案2】：

我写这篇文章是为了找出 arduino 在 osx 10.7.x 上插入了什么开发：享受。

#!/usr/bin/env bash

# script name: findtty.sh
# author: Jerry Davis
#
# this little script determines what usb tty was just plugged in
# on osx especially, there is no utility that just displays what the usb
# ports are connected to each device.
#
# I named this script findtty.sh
# if run interactively, then it prompts you to connect the cable and either press enter or   it will timeout after 10 secs.
# if you set up an alias to have it run non-interactively, then it will just sleep for 10 secs.
# either way, this script gives you 10 seconds to plug in your device

# if run non interactively, a variable named MCPUTTY will be exported, this would be an advantage.
# it WAS an advantage to me, otherwise this would have been a 4 line script. :)
#
# to set up an alias to run non-interactively, do this:
#   osx: $ alias findtty='source findtty.sh',
#   or linux: $ alias findtty='. findtty.sh' (although source might still work)

\ls -1 /dev/tty* > before.tty.list

if [ -z "$PS1" ]; then
    read -s -n1 -t 10 -p "Connect cable, press Enter: " keypress
    echo
else
    sleep 10
fi

\ls -1 /dev/tty* > after.tty.list

ftty=$(diff before.tty.list after.tty.list 2> /dev/null | grep '>' | sed 's/> //')
echo $ftty
rm -f before.tty.list after.tty.list
export MCPUTTY=$ftty                     # this will have no effect if running interactively

【讨论】：

【解决方案3】：

我已使用此代码自动检测 linux 上的串行端口。它基于我在 MAVLINK 项目中找到的一些代码。

import fnmatch
import serial

def auto_detect_serial_unix(preferred_list=['*']):
    '''try to auto-detect serial ports on win32'''
    import glob
    glist = glob.glob('/dev/ttyUSB*') + glob.glob('/dev/ttyACM*')
    ret = []

    # try preferred ones first
    for d in glist:
        for preferred in preferred_list:
            if fnmatch.fnmatch(d, preferred):
                ret.append(d)
    if len(ret) > 0:
        return ret
    # now the rest
    for d in glist:
        ret.append(d)
    return ret

def main():
    available_ports = auto_detect_serial_unix()
    port = serial.Serial(available_ports[0], 115200,timeout=1)
    return 0

if __name__ == '__main__':
    main()

【讨论】：

【解决方案4】：

如果您想要一个纯 shell 解决方案，另一种解决方法是使用 'ls' 和 awk 的组合，我发现这对于各种利基应用程序都很方便。

首先插入你的 Arduino 并确保它在你这样做时显示出来

ls /dev/tty*

crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 2012-10-16 18:37 /dev/ttyACM0

我的 Arduino Uno 显示为 ttyACM*，因此我将命令修改为更具选择性，然后将输出通过管道传输到 awk，然后它可以非常轻松地打印空格分隔的字段。

ls /dev/ttyACM* | awk {'print $9'}

/dev/ttyACM0

您仍然需要对最终输出做一些事情，例如将其导出以在 shell 中使用或发送到文件以供以后阅读。

【讨论】：