如何使用 python 获取 arduino 端口 [重复]答案

【问题标题】：How to get arduino port with python [duplicate]如何使用 python 获取 arduino 端口 [重复]
【发布时间】：2014-12-16 17:35:45
【问题描述】：

我正在开发一个嵌入式项目，我需要连接 Arduino 和 Raspberry pi，因为我想通过串行端口使用 Raspberry Pi 控制 Arduino。我的问题是如何使用 python 在 Linux 中动态获取 Arduino 端口？

我的 python 程序将循环向 Arduino 发送命令，如果有人连接和断开 Arduino，我不想失去通信。

感谢您的帮助。祖林

【问题讨论】：

标签： python linux serial-port arduino raspberry-pi

【解决方案1】：

第一次安装Pyserial

如果您已将 arduino 与您的电脑连接，您可以看到所有串行消息：

sudo screen /dev/ttyAMC0

现在来python控制arduino：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
ser.write("something")           # this will write "your stuff" to Arduino serial.

现在使用 Cprogram 您可以从串行读取输入是什么。你可以使用 python 命令你的 arduino

从串行读取和写入串行的 C 程序：

char a[10];
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  if(Serial.available()>0)
  {
      Serial.readBytes(a,10);
      Serial.println(a);
  }
}

【讨论】：

【解决方案2】：

你可以这样做：

def get_serial_port():
    return "/dev/"+os.popen("dmesg | egrep ttyACM | cut -f3 -d: | tail -n1").read().strip()

然后你就可以连接 arduino 做：

device = serial.Serial(get_serial_port(), baudrate=9600, timeout=3)

（假设您使用默认速率 9600，您可以更改参数...）

【讨论】：

os.popen从python 2.6开始贬值，应该使用子进程模块