在arduino上数字读取到字符串

Question

我正在与 2 个 Arduinos Leonardo 一起做一个通信系统。 为了传输，我必须将字符串转换为位并通过 PWM 引脚发送它们。 问题是，接收方怎么办？

我的想法是在数字引脚中接收数据，因此我可以将 LOW/HIGH 转换为“0”和“1”，将 8 位放入字符串中，转换为 char，然后我就有了最终的字符串。

任何帮助/建议将不胜感激。

编辑：

• 我使用PWM是因为我想实现FSK调制，逐位发送；
• 我有一些硬件可以让通信系统正常工作；
• 我的物理通信通道是串行（通过 Arduino 引脚）；
• 在接收器中，硬件会为我提供 TTL 信号，所以我会有 0V/5V。这就是我认为 digitalRead() 应该起作用的原因；
• 数据通过 PWM 发送，并以两级信号接收；
• 我将不得不做一些协议来发送/接收数据，仍然不知道如何.. ;

Answer 1

你没有说你的物理沟通渠道是什么。这个很重要。在 Arduino 上，您的主要选择是：

• 串行（通过真正的串行引脚或software serial library）
• SPI
• I2C
• One-wire

您还可以通过向数字引脚写入数据和从数字引脚读取数据来实现自己的协议，尽管这很可能看起来像 SPI。这些方法都不需要将任何内容转换为字符串，除非您想要发送字符串。我有点不知所措你是如何通过 PWM 发送数据的：这似乎是一个毫无根据的黑客攻击。

Answer 2

使用 PWM 是在设备之间传递二进制数据的困难方式，它可以代替其他更容易获得的外设，但也是可行的。基本上是 PCM 或脉冲编码调制。最简单的方法是引脚被断言的时间长度，代表数据。例如，伺服系统会发生什么。其中 PWM 重复表示已知位置的相同时间长度，并且伺服器的接收器将脉冲长度转换回位置或数据。

对于 Arduino 用户来说，PWM 的接收并不典型，但 AVR micro 的能力远不止于此。有两种可能的方法来捕捉这种脉冲持续时间。 Arduion 的第一个和共同点是 PulseIn() 函数。此功能不是实时的。它只是对脉冲之间的周期进行时间戳记，并且仅限于几微秒的持续时间。我相信还有其他变化可能会更长。这可以很好地工作。但可能与串行函数和定时器等其他中断有关。

另一种方法称为输入捕捉中断。以下 GISTHUB INputCapture.ino 是我从另一个来源抢救的此类代码的示例。不是典型的，代码不是作为 Arduino 库编写的。但确实非常准确地捕获了脉冲的长度。简而言之，输入捕获引脚硬件在触发时锁定系统时钟，然后在某个潜在时间可以读取它。

Answer 3

嗯，这是我写的代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {;}
}
void loop() {
  char bitPosition = 0;
  String inMessage = 0;
  while (Serial.available() > 0) {
    char outChar;
    boolean digValue = digitalRead(inPin);
    for(bitPosition = 7; bitPosition >= 0;  ){
      if(digValue == LOW){
        bitWrite(outChar, bitPosition, 0);
      }
      if(digValue == HIGH){
        bitWrite(outChar, bitPosition, 1);
      }
    bitPosition--;
    }
  inMessage.concat(outChar);
  if(inMessage != 0){
    Serial.println("Received:  " + inMessage);
  }
 }
}

这不是我所期望的。第一个 digValue 始终为 0。建议？