从 BluetoothGattCharacteristic 读取失败

Question

我试图读取存储在BluetoothGattCharacteristic 中的值。以下是我的BluetoothGattCallback 代码，大部分操作都发生在这里：

 private final BluetoothGattCallback mGattCallback =
            new BluetoothGattCallback() {
                @Override
                public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,
                                                    int newState) {
                    if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
                        Log.i(TAG, "Connected to GATT server.");
                        Log.i(TAG, "Getting services....");
                        gatt.discoverServices();
                    } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                        Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
                    }
                }

                @Override
                public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
                    if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                        BluetoothGattService serv = gatt.getService(Constants.MY_UUID);
                        if (serv != null) {
                            BluetoothGattCharacteristic characteristic = serv.getCharacteristic(Constants.ANOTHER_UUID);
                            boolean res = gatt.readCharacteristic(characteristic);
                            if (res) {
                                Log.d(TAG, "res was true");
                            } else {
                                Log.d(TAG, "res was false");
                            }
                        }
                    } else {
                        Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
                    }
                }

                @Override
                public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
                                                 BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                                                 int status) {
                    if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                        Log.d(TAG, "Succesfully read characteristic: " + characteristic.getValue().toString());
                    } else {
                        Log.d(TAG, "Characteristic read not successful");
                    }
                }
            };

所以要从特征中读取，我正在尝试使用gatt.readCharacteristic() 方法，该方法采用特征并返回指示操作成功与否的布尔值。在这里，这个方法返回false（打印“res was false”），表明它失败了。

没有打印错误信息。阅读特征的正确方法是什么？为什么这个方法会返回false？

编辑： 按照 Inferno 的建议，继续下载所需的源代码，然后在 BluetoothGatt readCharacteristic() 方法中设置断点：

这是 android-23..\BluetoothGatt 中的 readCharacteristic() 方法

public boolean readCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
        if ((characteristic.getProperties() &
                BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_READ) == 0) return false;

(characteristic.getProperties() & BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_READ) 返回 0，所以 false 会立即返回。现在根据调试器characteristic.getProperties() 的返回值为8，而BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_READ 的静态int 值为0x02。

据我了解，0x08 & 0x02 == 0。由于PROPERTY_READ 是硬编码值，我认为characteristic.getProperties() 返回的值有问题。这里可能出了什么问题？

Answer 1

阅读特征的正确方法是什么？

首先，您从onServicesDiscovered() 回调内部调用gatt.readCharacteristic(characteristic)，这没关系。我看不出你的代码有任何严重的缺陷。

您可以在onConnectionStateChange() 中添加的内容是在验证newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED 之前 进行额外检查：

if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { ...

为什么这个方法会返回 false？

我检查了BluetoothGatt here 的android 源代码，结果false 的返回值在许多不同的情况下都会返回，如下面的代码所示：

public boolean readCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    if ((characteristic.getProperties() &
            BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_READ) == 0) return false;

    if (VDBG) Log.d(TAG, "readCharacteristic() - uuid: " + characteristic.getUuid());
    if (mService == null || mClientIf == 0) return false;

    BluetoothGattService service = characteristic.getService();
    if (service == null) return false;

    BluetoothDevice device = service.getDevice();
    if (device == null) return false;

    synchronized(mDeviceBusy) {
        if (mDeviceBusy) return false;
        mDeviceBusy = true;
    }

    try {
        mService.readCharacteristic(mClientIf, device.getAddress(),
            characteristic.getInstanceId(), AUTHENTICATION_NONE);
    } catch (RemoteException e) {
        Log.e(TAG,"",e);
        mDeviceBusy = false;
        return false;
    }

    return true;
}

所以我建议你做的是，在 Android Studio 中启动调试器并在 readCharacteristic() 方法中设置一个断点（在 BluetoothGatt.java 中）并仔细单步执行代码以查看在哪里false 被退回。这样，您就有希望将问题本地化。除此之外，其他任何事情都将是疯狂的猜测。

当然，您需要下载源才能查看BluetoothGatt.java。但 Android Studio 会在编辑器顶部为您提供一个黄色小栏，询问您是否要下载和安装。只需执行此操作并在下载完成后重新启动 Android Studio。然后你应该可以在BluetoothGatt.java中设置断点。

更新：

据我了解，0x08 & 0x02 == 0。由于 PROPERTY_READ 是 硬编码值，我认为返回的值有问题 来自特征.getProperties()。这里可能出了什么问题？

根据 BLUETOOTH SPECIFICATION 版本 4.2 [Vol 3, Part G] 第 533 页，characteristic.getProperties() 返回的 0x8 的值表示您的特征具有只写权限。所有阅读尝试都失败并不奇怪。换句话说：您的蓝牙设备不允许您读取该特定特征。

引自规范：

特征属性位域确定特征值如何 可以使用，或者如何使用特征描述符（参见第 3.3.3 节） 访问。

Answer 2

我试图从带有 BLE 芯片的牛刷刮板中读取数据。 它在 BLE 模块上处于读取特性之下。 数据以十六进制返回，即 BRUSH_OFF 为 0x00，BRUSH_ON 为 0x01

我试图在我的 android 应用程序中读取此数据，但它一直显示为空白。

问题是 0x00 = NULL in ascii 和 0x01 = SOH ascii 它不能显示在屏幕上。

0x30 = 0 in ascii 0x31 = 1 in ascii

也许你有转义字符以十六进制返回，它们无法读取。

我花了几个月的时间试图弄清楚为什么我无法读回这些值。 希望这可以帮助你。