C ++中的调试断言失败[关闭]

Question

我正在尝试开发代码 (visual studio 2012) 来控制首先读取声纳传感器的移动机器人。
我创建了以下函数：

void layer1(ArRobot *robot,ArSonarDevice *sonar)// this is the avoid front collision layer
{
    double range=sonar->currentReadingPolar(-50.0,50.0)-300;
    cout<<range<<"\n";
    //read sonar in front (subtract robot diagonal) and if <200 act
    if(range<200)
    { 
        robot->setVel(-50);robot->setRotVel(50);//move backwards and rotate
        ArUtil::sleep(200);//sleep to give time to robt to react
    }
 } 

当我运行它（调试模式）时，我得到了错误：

调试断言失败程序 C:\Windows\system32\MSVCP110D.dll

它说表达式：列表迭代器不可取消引用

我搜索了这个网站，发现了这个： What exactly is the "Multi-threaded Debug DLL" Runtime Library option doing in VS 2008?

我确定我使用的是调试 dll 运行时库，但没有区别。我也检查了这个问题，它帮助我理解了为什么会显示此错误消息： Visual C++ find line causing "Debug Assertion failed"

我尝试在代码中找到发生这种情况的确切位置，并发现它发生在以下行：

double range=sonar->currentReadingPolar(-50.0,50.0)-300;

我想，一旦我运行程序，错误就会发生，但是我将 cout 行添加到函数中以输出范围，并将它放在一个连续的 while 循环中。令我惊讶的是，该程序实际上可以很好地读取声纳范围而没有任何问题。它在崩溃之前读取了几次，并且在崩溃之前由 cout 正确打印了几次值。所以它并没有像我想象的那样立即崩溃。

那么可能是什么问题？

Answer 1

我会假设错误消息的意思是它所说的。你试图用迭代器做一些非法的事情。最有可能在它失效或根本没有初始化后取消引用。

这是微软在谈论这些断言https://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa985965.aspx

在调试器下运行你的程序，它会在断言处中断，你应该能够准确地看到代码的哪一行失败

您显示的代码中没有任何迭代器，因此我们需要查看更多代码

EDIT - 似乎失败出现在提供的库中。所以让我们假设图书馆工作。因此，失败是由于您没有正确使用它造成的。因此，我的猜测是您的 sonar 值无效。你没有显示任何其他代码，很难说它有什么问题