Collada (*.dae) 文件结构和 Pycollada

Question

我正在尝试了解 collada 文件的结构。具体来说，我正在使用库 pycollada (https://github.com/pycollada/pycollada)。我有 2 个问题。

问题 1：

查看从头开始创建文件的教程 (http://pycollada.github.io/creating.html)，我不明白 Collada 对象的结构。特别是，看下面的代码行似乎是使用网格来创建几何体，并且几何体包含在网格中：

>>> mesh = Collada()
>>> geom = geometry.Geometry(mesh, "geometry0", "mycube", [vert_src, normal_src])

后面几行

>>> triset = geom.createTriangleSet(indices, input_list, "materialref")
>>> geom.primitives.append(triset)
>>> mesh.geometries.append(geom)

有人有清晰的 Collada 文件结构吗？可能是一个视觉表示来了解什么在哪里。

问题 2：

如果我想要 2 个不同的对象（这里我的意思是 Collada 文件中的 2 个不同的 3D 对象，例如一个立方体和一个球体），我应该在哪里添加第二个？是网格内部的第二个几何对象，或者几何内部的第二个 TriangleSet，还是以不同的方式定义？

Answer 1

COLLADA 中的<geometry> 元素是描述几何形状的信息的容器。在创建数字资产时，可能存在 3D 对象的表示。而多边形网格只是这些表示可能性中的一种。另一种可能是例如<brep>。

基于多边形的几何描述作为<mesh> 元素的子元素包含在<geometry> 下。这些元素是<lines>、<linestrips>、<polygons>、<polylists>、<triangles>、<trifans> 和 <tristrips>。

所以结构看起来像：我有一个<geometry> -> 哪种？ -> 即<mesh> -> 包含哪些基于多边形的几何？ -> 即<triangles> 让我向您展示 COLLADA 中几何的内部结构：

您可以使用<float_array> 定义<source> 元素中的点在3D 空间中的位置，并在<triangles> 下的<p> 元素下定义您的索引。 <p> 元素在本例中不仅定义了顶点，还定义了法线。

对于您的第二个问题，您可以将其定义为几何库中的第二个<geometry>，或元素下的网格的一部分。但是如果您以后必须将它们彼此分开使用，例如您要创建 2 个立方体实例，一个是绿色的，另一个是蓝色的，以及 1 个球体实例，您不应该在同一个网格下进行。您应该将它们定义为两个分离的几何对象。这取决于你的情况。