搅拌机：在球体周围走动答案

【问题标题】：Blender: Walk around sphere搅拌机：在球体周围走动
【发布时间】：2012-08-07 22:22:49
【问题描述】：

为了理解blender python 游戏脚本，我目前尝试使用this link 的FPSController 结构构建一个可以绕球体行走的场景。对于重力和 FPSController 方向，我尝试构建一个 python 控制器，目前看起来像这样：

def main():
    print("Started")

    controller = bge.logic.getCurrentController()
    me = controller.owner

    distance, loc, glob = me.getVectTo((0,0,0))

    grav = controller.actuators['Gravity']

    strength = me['Gravity']
    force = strength*(distance*distance)*glob

    grav.force = force

    try:
        rot = Vector((0,0,-1)).rotation_difference(glob).to_matrix()
    except Exception as E:
        print(E)
        rot = (0,0,0)

    rotZ = me.orientation
    me.orientation = rot*rotZ

    controller.activate(grav)

main()

它大致有效，直到任何角度超过 180 度，然后看起来不连续。我认为这是因为rotation_difference 不连续——blender documentation on Math Types & Utilities 没有说什么，而且我对四元数表示还没有充分考虑到是否可以使用连续映射——我想有一种更优雅的方式来实现这一点局部 Z 方向持续依赖于鼠标，而局部 X 和 Y 方向持续依赖于某个给定向量，但如何？

【问题讨论】：

3D 空间中的旋转可能非常困难。在我看来，最简单的方法就是花时间理解四元数，然后改用它们。
如果使用欧拉角（而不是四元数），您可能会遇到的问题之一是万向节锁定 (en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock)，这可能会导致相当多的问题
安装 Blender 后是否可以轻松尝试？（不是 Blender 专家）
到 FPSController 结构的链接不再起作用。你有镜子吗？

标签： python blender coordinate-transformation

【解决方案1】：

大家的共识似乎是你应该使用四元数来完成这样的旋转。

请参阅此 api：http://www.blender.org/documentation/249PythonDoc/Mathutils.Quaternion-class.html

有关数学的介绍，请参阅此：http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_formalisms_in_three_dimensions#Quaternions

【讨论】：

【解决方案2】：

有一个对齐功能。如果游戏对象被称为自己的，它应该类似于own.alignAxisToVect(vector, 2, 1)，其中 2 是 Z 轴的索引（x=0,y=1,z=2），1 是对齐速度（介于 0 和1)

【讨论】：