Python Paho MQTT：无法在函数中立即发布

Question

我正在实现一个程序，它会在我的 ESP8266 发布新消息时侦听特定主题并对其做出反应。当收到来自 ESP8266 的新消息时，我的程序将触发回调并执行一组任务。我在回调函数中将两条消息发布回 Arduino 正在收听的主题。但是，消息仅在函数退出后发布。

提前感谢您的所有时间。

我尝试在回调函数中使用具有 1 秒超时时间的 loop(1)。程序会立即发布消息，但似乎卡在了循环中。有人可以给我一些指示，我如何在我的回调函数中立即执行每个发布函数，而不是在整个回调完成并返回到主 loop_forever() 时？

import paho.mqtt.client as mqtt
import subprocess
import time

# The callback for when the client receives a CONNACK response from the server.
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code "+str(rc))

    # Subscribing in on_connect() means that if we lose the connection and
    # reconnect then subscriptions will be renewed.
    client.subscribe("ESP8266")

# The callback for when a PUBLISH message is received from the server.
def on_message(client, userdata, msg):
    print(msg.topic+" "+str(msg.payload))
    client.publish("cooking", '4')
    client.loop(1)
    print("Busy status published back to ESP8266")
    time.sleep(5)
    print("Starting playback.")
    client.publish("cooking", '3')
    client.loop(1)
    print("Free status published published back to ESP8266")
    time.sleep(5)
    print("End of playback.")


client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message

client.connect("192.168.1.9", 1883, 60)
#client.loop_start()

# Blocking call that processes network traffic, dispatches callbacks and
# handles reconnecting.
# Other loop*() functions are available that give a threaded interface and a
# manual interface.
client.loop_forever()

Answer 1

您不能这样做，在您调用发布时，您已经处于消息处理循环（即所谓的 on_message 函数）中。这会将传出的消息排队等待循环的下一次迭代处理，这就是为什么它们会在 on_message 返回时发送。

当你调用循环方法时它会挂起，因为循环已经在运行了。

无论如何，您不应该在 on_message 回调中进行阻塞（睡眠）调用，如果您需要做一些需要时间的事情，请启动第二个线程来执行这些操作。通过这样做，您可以释放网络循环，以便在发布后立即处理它们。