使用 TraCIcommandInterface 在 Veins 中添加函数

Question

我想在 Veins 中添加一个名为 getFollowSpeed 的函数，但出现错误。我已经在TraCIcommandInterface.cc 和TraCIcommandInterface.h 中定义了函数名。

我还在TraCIconstant.h中定义了函数。

请查看TraCIcommandInterface.cc中的附件代码。

double TraCICommandInterface::Vehicle::getFollowSpeed(double speed, double gap, double leaderSpeed, double leaderMaxDecel, const std::string leaderID)
{

    uint8_t variableId = VAR_FOLLOW_SPEED;
    uint8_t variableType = TYPE_COMPOUND;
    int32_t count = 5;
    uint8_t speedType = TYPE_DOUBLE;
    uint8_t gapType = TYPE_DOUBLE;
    uint8_t leaderSpeedType = TYPE_DOUBLE;
    uint8_t leaderMaxDecelType = TYPE_DOUBLE;
    uint8_t LeaderIdType = TYPE_STRING;

    TraCIBuffer request;
    request << variableId << nodeId << variableType << speedType << speed << gapType << gap <<
            leaderSpeedType << leaderSpeed << leaderMaxDecelType << leaderMaxDecel << LeaderIdType << leaderID ;


    TraCIBuffer response = connection->query(CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE,request);

    ASSERT(buf.eof());

}

这是我在通过静脉运行 Omnet++ 和 Sumo 时收到的错误消息。

TraCI 服务器报告错误执行命令 0xa4（“获取车辆变量：不支持的变量 0x1c 指定”）。 -- 在模块 (TraCIDemo11p) RSUExampleScenario.node[0].appl (id=14) 中，在 t=1s，事件 #2

我正在使用 Veins 4.7.1、Omnet 5.3 和 sumo 0.32.0。

谁能帮我解决这个问题？为什么我收到此错误。我已经定义了函数。对此我将不胜感激。

提前致谢。

Answer 1

VAR_FOLLOW_SPEED 在 SUMO 0.32.0 中不可用。函数 getFollowSpeed 最近被添加到当前 GIT 版本的 SUMO 中。见SUMO changelog。