如何在 SuMO 中禁用变道？

Question

我正在使用TraCI call 将车辆的变道模式设置为0 以禁用所有变道：

TraCICommandInterface::setLaneChangeMode(0b000000000000);

但是，之后车辆仍会进行车道变换。我还尝试了 256（即0b000100000000 和 512（即0b001000000000），如wiki 或this post 中所示。

执行的车道变换动作似乎更早排队（即在 TraCI 调用之前），因为车辆正在闪烁转向灯，并且由于车道阻塞而无法执行。目标车道空闲后，车辆执行换道，尽管我将换道模式设置为0。

• 有没有办法中止已经排队的车道变更？
• 或者这是 SuMO 中的错误？
• 还是我做错了？

Answer 1

它通过设置 setLaneChangeMode(0b000000000000) 来工作 例如 traci.vehicle.setLaneChangeMode("rear", 0b001000000000)

Answer 2

我已通过此代码禁用了变道模式，它工作但在我指定了我希望变道模式为 0 的位置之后。

traciVehicle->setLaneChangeMode(0b001000000000);