Veins/Omnett 检索交通灯信息

Question

我是 Veins 和 omnett 的新手，我正在开展一个项目，该项目将使用交通灯来绘制十字路口的地图。 http://www.sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Traffic_Lights_Value_Retrieval#Command_0xa2:_Get_Traffic_Lights_Variable 显示 ID 列表 可以检索，但我无法获取该信息。我尝试使用命令：trafficlight(1).idlists;我包括了#include“veins/modules/mobility/traci/TraCICommandInterface.h”。错误显示为“未在此范围内声明交通灯”。我试图在 BaseWaveAppLayer.cc 中调用这个函数。任何帮助都会很棒。谢谢！

Answer 1

静脉最新版本支持红绿灯访问和控制。

Answer 2

您提到的命令在 SUMO 中实现，但在 Veins 4.4 中没有。

您需要编写自己的方法。灵感可以参考similar commands和how they are implemented。