使用 Traci4j 在 SUMO 中获取车辆的角度

Question

我想与 SUMO 和 OMNeT++ 一起工作，以创建 VANET 模拟。为此，我使用了用于 Java 的 Traci4j 库（可在 https://github.com/egueli/TraCI4J 获得），它允许从远程端口与 SUMO 进行交互。

首先我想声明，我知道 Veins 存在，但我强烈需要使用 Java 作为我本科 Tesis 的一部分

目前，我能够获取在我的网络中行驶的所有车辆，并获取它们的速度和位置 (X,Y)。但是，我也想知道这辆车移动的方向（角度）。

我一直在研究 Traci4j 中包含的不同方法，但我没有找到任何东西。我发现的唯一相关部分代码在常量类中：

/** angle (get: vehicle) */
public static final int VAR_ANGLE = 0x43;

但我真的不明白这有什么用。你认为有可能从车辆中获得这个属性吗？

如果能提供任何帮助，我将不胜感激。 谢谢！

Answer 1

角度属性可通过 TraCI 获得，但相应的消息未在 TraCI4J 中实现。您可能希望切换到已实现此功能的TraaS，并且通常认为在 TraCI 协议的功能覆盖范围内更好。这个（未经测试的）sn-p 可能会有所帮助：

 import de.tudresden.sumo.cmd.Vehicle;
 import it.polito.appeal.traci.SumoTraciConnection;

 SumoTraciConnection conn = new SumoTraciConnection(sumo_bin, config_file);
 conn.runServer();

 //load routes and initialize the simulation
 conn.do_timestep();

 double angle = (double) conn.do_job_get(Vehicle.getAngle("v0"));