OMNeT ++ 3D 直接消息传输可视化

Question

我是 OMNeT++ 的新手，我正在尝试实现一个使用直接消息相互通信的无人机网络。

我想使用 inet.visualizer.scene 包中的 OsgVisualizer 在 OMNeT 中通过 3D 可视化来可视化我的无人机网络。

在dronenetwork.ned 文件中，我使用了IntegratedVisualizer 和OsgGeographicCoordinateSystem。然后在 omnetpp.ini 文件中定义了要使用的地图文件，因此无人机的地图加载和移动性在模拟运行的 3D 可视化中可以正常工作。

但是，无人机之间的消息传输在 2D 画布模式下可以正常显示，但无法以 3D 形式显示。

我尝试将 NetworkNodeOsgVisualizer 和 NetworkConnectionOsgVisualizer 作为可视化简单模块添加到我的无人机模块中，并且我已将无人机定义为 @networkNode 和 @networkConnectionNode。但它仍然无法将消息传输可视化。

我们将不胜感激任何有关这方面的帮助或提示。

简单模块drone中用于可视化的代码如下

import inet.visualizer.scene.NetworkNodeOsgVisualizer;
import inet.visualizer.scene.NetworkConnectionOsgVisualizer;
module drone
{
   parameters:
    @networkNode;
    @networkConnection;
   submodules:
      networkNodeOsgVisualizer: NetworkNodeOsgVisualizer {
            @display("p=207,50");
            displayModuleName = true;   
            visualizationTargetModule = "^.^"; 
            visualizationSubjectModule = "wirelessInterface.^.^";          
      }  
      networkConnectionOsgVisualizer : NetworkConnectionOsgVisualizer{
        visualizationTargetModule = "^.^"; 
        visualizationSubjectModule = "wirelessInterface.^.^";
        displayNetworkConnections = true; 
      }

谢谢

Answer 1

消息传递和直接消息发送可视化是 Qtenv 自动实现的特殊情况，用于 2D（默认）可视化仅。您可以添加自定义 2D 消息可视化（如 aloha 示例中的那个）。 OMNeT++ 默认不提供任何 3D 可视化。所有代码都必须由模型（在这种情况下为 INET）提供。对于任何瞬态可视化也是如此。在 osg-earth omnet 示例中有一个示例，其中奶牛之间的通信通过膨胀气泡来可视化。

所以，你必须实现自己的可视化效果。 INET 中的某些内容与您想要的非常接近：DataLinkOsgVisualizer 和 PhysicalLinkOsgVisualizer 如果发生数据链路或物理层上的通信，则会闪烁箭头。这与消息传递不同，但足够接近。或者您可以使用这些可视化工具作为示例来实现您自己的动画。