有什么方法可以从 LiDAR iOS14 导出点云数据？

Question

我是 Metal 和 ARkit 的新手。我开始学习激光雷达和场景的深度数据来可视化形状。下面是苹果开发者提供的点云示例代码的链接。

https://developer.apple.com/documentation/arkit/visualizing_a_point_cloud_using_scene_depth

有人可以帮助我如何导出点云的 3D 文件或一些如何实现的指导或者有什么方法可以将点云数据转换为 MDLMesh，以便我可以从中导出文件。

Answer 1

是的，在此处查看此项目：https://github.com/zeitraumdev/iPadLIDARScanExport，它将快照保存为 obj 文件。更详细的信息在这里：

https://medium.com/zeitraumgruppe/what-arkit-3-5-and-the-new-ipad-pro-bring-to-the-table-d4bf25e5dd87