ARKit 无法识别参考图像

Question

我正在尝试使用 ARKit 和 RealityKit 将 3D 模型放置在已识别的图像之上 - 全部以编程方式进行。在启动 ARView 之前，我正在下载要在检测到参考图像时显示的模型。

这是我目前的设置：

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    arView.session.delegate = self
    
    // Check if the device supports the AR experience
    if (!ARConfiguration.isSupported) {
        TLogger.shared.error_objc("Device does not support Augmented Reality")
        return
    }
    
    guard let qrCodeReferenceImage = UIImage(named: "QRCode") else { return }
    let detectionImages: Set<ARReferenceImage> = convertToReferenceImages([qrCodeReferenceImage])
    
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.detectionImages = detectionImages
    
    arView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
}

我使用 ARSessionDelegate 在添加新图像锚点时收到通知，这意味着检测到参考图像：

func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) {
    print("Hello")
    for anchor in anchors {
        guard let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }
        let referenceImage = imageAnchor.referenceImage
        
        addEntity(self.localModelPath!)
    }
}

但是，委托方法永远不会被调用，而其他委托函数（如 func session(ARSession, didUpdate: ARFrame) ）正在被调用，所以我假设会话只是没有检测到图像。图像分辨率很好，打印的图像很大，所以它肯定会被 ARSession 识别。在将其添加到配置之前，我还检查了该图像是否已找到。

任何人都可以在这里引导我走向正确的方向吗？

Answer 1

看起来您的配置设置正确。识别参考图像时，应调用您的委托函数。确保您的配置不会在代码中的任何位置被覆盖。