在 Python 中解释 F1 2012 UDP 数据包

Question

我正在开展一个项目，在该项目中，来自 F1 2012 的游戏遥测数据由 Python 解释并发送到 Arduino 以显示为物理仪表板。

F1 2012 通过 UDP 数据包在地址 127.0.0.1、端口 20777 发送数据。

我有一个简单的 python 程序来读取传入的数据包：

import socket

UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT = 20777

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024)
    print ("Message:" data)

这会输出如下消息：

b'\xce\xb3T@\x00\x00\x00\x001K\xa7E\xa0\xf1\xf0\xbc\xa1\xc6\x13\xc4OY\x0b\xc3\xd5\xbf.D\xca\xe2\xc2;\xb0\x9109\xf0\x19\xbd\xbb\xdd8\xbb:q\x19M\xbf\x81t.933\x19\xbf\x1e,\x19\xbf\xc2\x82\x9d\xbc\x9c\x0fM?\xa2#H\xbc\xd6\x16x\xbe\x92hr\xba:\xa8\x88=X\xd7&?q$\xc7>\x82w#><\xe9\x1d>w\xc9\xb8\xa7Bh\x010\x00\x00\x00\x00kr\xb7\xaf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x96z\x98\xb9!f\x849\x00\x00\x00\x00\x8d\x8b5C'

我知道这是一个相当长的输出，但它包含关于汽车的 38 个参数，每秒刷新 60 次。这些由从事类似项目的人在this website 中进行了概述。

我在 stackeoverflow 上寻找与我类似的 UDP 输出的类似问题，我被告知必须以合适的格式解压缩数据。

看了this website，好像包里的数据都是C里的float类型所以我修改了我原来的Python代码。

import socket
import struct

UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT = 20777

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024)
    output = struct.unpack('f', data)
    print ("Message:", output)

Unpack 被赋予格式 'f' 以根据来自此页面的信息分配传入数据的格式：docs.python.org/3.2/library/struct.html#format-characters

这会产生错误：

struct.error: unpack requires a bytes object of length 4

我现在相信我已经走入了死胡同，我不知道该怎么做。

请帮忙。

Answer 1

正如错误消息所说：struct.error: unpack requires a bytes object of length 4，您需要一次传递 4 个字节。

修改您的代码以每次发送 4 个字节

while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024)
    # data is 1024 length bytearray, break into 4 bytes and get the output
    output = struct.unpack('f', data[0:4]) # 4 bytes at a time
    print ("Message:", output)