从托管 C++ 到 C# 的结构列表答案

【问题标题】：list of structs from managed C++ to C#从托管 C++ 到 C# 的结构列表
【发布时间】：2013-03-07 14:40:47
【问题描述】：

首先，我想参考这个问题：Sharing variables between C# and C++。

这似乎是我正在寻找的东西，但是在尝试实现它时，我遇到了一些错误。

首先这是我的代码：

C++ MyCppWrapper.h

namespace CppWrapping
{
    #pragma pack(1)
    public struct MyPoint
    {
    public: 
        float X;
        float Y;
        float Z;
        unsigned char R;
        unsigned char G;
        unsigned char B;
        unsigned char A;

    }MyPoint_t;
    #pragma pack()

    public ref class MyCppWrapper
    {
    public:
        MyCpplWrapper(void);
        List<MyPoint>^ getData();
    };
};

C++ MyCppWrapper.cpp

List<MyPoint>^ MyCppWrapper::getData()
{
    List<MyPoint>^ temp = gcnew List<MyPoint>();
    for (int i = 0; i < Data.Length; i++)
    {
        PointT& pt = Data.points[i];
        MyPoint holder = MyPoint();
        holder.X = pt.x;
        holder.Y = pt.y;
        holder.Z = pt.z;
        holder.R = pt.r;
        holder.G = pt.g;
        holder.B = pt.b;
        holder.A = pt.a;
        temp[i] = holder;
    }
    return temp;
}

C# MyLinker.cs

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
private struct MyPoint_t
{
    public float X;
    public float Y;
    public float Z;
    public byte R;
    public byte G;
    public byte B;
    public byte A;
};

public void getData()
{
    _wrapper = new MyCppWrapper();
    List<MyPoint_t> data = _wrapper.getData();
}

有很多错误，但归根结底是这三个错误：

error C3225: generic type argument for 'T' cannot be 'CppWrapping::MyPoint', it must be a value type or a handle to a reference type

'CppWrapping.MyPoint' is inaccessible due to its protection level

'CppWrapping.MyCppWrapper.getData()' is inaccessible due to its protection level

当我将光标悬停在代码List data = _wrapper.getData(); 下方时，我还会看到一个红色标记：

Cannot convert source type 'System.Collections.Generic.List<CppWrapping.MyPoint>' to target type 'System.Collections.Generic.List<ProjectA.MyLinker.MyPoint_t>'

我该如何解决这个问题？

编辑：

我将public struct MyPoint 更改为public value struct MyPoint 将错误数量从 58 个减少到 1 个。我现在的错误是：

Cannot implicitly convert type 'System.Collections.Generic.List<CppWrapping.MyPoint>' to 'System.Collections.Generic.List<ProjectA.MyLinker.MyPoint_t>'

【问题讨论】：

“'CppWrapping.MyPoint' 由于其保护级别而无法访问”只是意味着需要公开的方法/属性/类/结构不是。易于修复。
CppWrapping.MyPoint 已经公开（参见：上段代码）。

标签： c# list managed-c++

【解决方案1】：

public struct MyPoint {}

这声明了一个 unmanaged 结构，您的 C# 代码无法访问它，因为它被导出为没有任何成员的不透明值类型。您必须将其声明为

public value struct MyPoint {}

接下来要做的是从 C# 代码中删除 MyPoint_t 声明。类型标识包括该类型来自的程序集，因此 MyPoint_t 与 MyPoint 不兼容。您可以简单地使用 C++/CLI 程序集中的 MyPoint 类型：

_wrapper = new MyCppWrapper();
List<MyPoint> data = _wrapper.getData();

或者简单地利用 C# 中的类型推断：

var data = _wrapper.getData();

【讨论】：