“每 LSB 的 dps”到底是什么意思？

Question

我刚买了一个带有 CAN 总线协议的智能执行器。并且有一个用于控制电机速度的命令。 它说

"速度控制为int32_t，对应实际速度 0.01dps/LSB"

0.01 dps/LSB 是什么意思？ 在我看来，int_32 与（−2,147,483,648，+2,147,483,647）不同，这是否意味着我可以从（−21,474,836 dps，+21,474,836 dps）控制电机，转换为 RPM 为（3579139 rpm，3579139 rpm）。这有意义吗？？？

请帮助我理解。 谢谢。

Answer 1

“dps per LSB”表示“每秒每最低有效位的度数”。该语句指定速度控制值的分辨率。最低位表示每秒 0.01 度。

是的，因为速度控制值是一个 32 位有符号整数，所以理论上最大/最小可以是 +/- 3,579,139.4 RPM。但是您正在从分辨率规范中推断出最小/最大规范。您可能忽略了数据表中的另一个最小/最大规范。

如果您认为最小值/最大值太大并且想知道为什么该值为 32 位，那么请考虑如果该值为 16 位且具有相同的分辨率，那么最小值/最大值将仅为 +/ - 54.6 RPM，这可能太小了。所以设计者可能选择了 32 位，这绰绰有余，因为 16 位是不够的。