C++ 中的 typedef 变量答案

【问题标题】：typedef variable in C++C++ 中的 typedef 变量
【发布时间】：2012-03-24 04:22:19
【问题描述】：

我想问一下 C++ 中的 typedef 变量

好的，现在我正在使用 PCL，我想将代码分成 .h 和 .cpp

这是我的 .h 文件

template <typename PointType>
class OpenNIViewer
{
public:
    typedef pcl::PointCloud<PointType> Cloud;
    typedef typename Cloud::ConstPtr CloudConstPtr;

    ...
    ...

    CloudConstPtr getLatestCloud ();

    ...
    ...
};

然后在其他.cpp文件上定义getLatestCloud()

template <typename PointType>
CloudConstPtr OpenNIViewer<PointType>::getLatestCloud ()
{
    ...
}

然后我收到 C4430 错误，因为它无法识别返回类型 CloudConstPtr

抱歉这个愚蠢的问题：D

【问题讨论】：

标签： c++ templates typedef typename

【解决方案1】：

CloudConstPtr 是嵌套类型，因此您还需要使用范围对其进行限定：

template <typename PointType>
typename OpenNIViewer<PointType>::CloudConstPtr OpenNIViewer<PointType>::getLatestCloud ()
{
    ...
}

但它仍然会不工作：这是因为你已经在.cpp 文件中定义了它。在模板的情况下，定义应该在.h 文件本身中可用。最简单的方法是在类本身中定义每个成员函数。不要写.cpp 文件。

【讨论】：

啊，谢谢你的回答，无论如何，我发现模板类不应该被分隔为 .h 和 .cpp 我应该把它们都放在一个 .h 上：D
@RezaAdhityaSaputra：是的。将它们全部放在单个 .h 文件中

【解决方案2】：

将getLatestCloud 更改为：

template <typename PointType>
typename OpenNIViewer<PointType>::CloudConstPtr
OpenNIViewer<PointType>::getLatestCloud ()
{
    ...
}

在读取CloudConstPtr时，编译器还不知道应该在哪个作用域中查找，所以需要对其进行限定。

【讨论】：