使用 Python 解码来自 GPS 的加扰二进制数据

Question

我有一个原始二进制文件 (1 KB↓)，它是 GPS 流的串行数据转储（以及一些相关的元数据）。我特别想从代表 GPS 时间的二进制文件中提取一个值；我知道它在文件中的偏移量和宽度（分别为 10 和 8 字节，总帧宽度为 28 字节），但它的编码方式非常奇怪，如下面的引用所述。

读取这些数据（到列表或数组中）的最 Pythonic 方式是什么？

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GPS TIME - GPS 传感器时间（以秒为单位的一周时间，从 周六 2400 小时/周日 0000 小时）如果 GPS 时间有效消息 3500 设置为 1，否则报告自上电以来的 SDN500 系统时间。 数据字的顺序为 2、1（MSW）、4（LSW）、3。

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SDN500–HV 接口上的消息字长为 16 位。然而， SDN500–HV 协议，它使用标准的通用异步 Receiver Transmitter (UART)，以 8 位组（字节）传输数据。 这意味着需要两个字节才能组成一条消息 词。

一个字节的信息作为 11 位的序列传输：一个 起始位，8 位数据（最低有效位（LSB）在前），一个 奇偶校验位（奇数）和一个停止位。对于每个 16 位数据字， 首先发送最低有效字节，然后是最 有效字节。整数和浮点数据类型包括 一个以上的字从最低编号的字传输到 编号最高的单词。该规则的一个例外是时间 标记，在每个 HV 输出消息的字 6-9 中输出。四个 16 位数据字的顺序如下：2,1,4,3，其中 1 代表最重要的词和4个最不重要的词。 每个字都单独进行字节反转。

Answer 1

从打开文件开始

fin = open("20160128t184727_pps","rb")

然后读入帧

def read_frame(f_handle):
    frame = f_handle.read(28) # 28 byte frame size
    start_byte = 10
    end_byte = 18 # 4 words each word is 2 bytes
    timestamp_raw = frame[start_byte:end_byte]
    timestamp_words = struct.unpack(">HHHH",timestamp_raw)

我可能可以提供更多帮助，但我不明白时间戳 startbyte 和 endbyte 来自您的描述，因为它似乎与您引用的描述不匹配......我也不知道预期的输出值是什么......如果您提供这些详细信息，我可能会提供更多帮助