如何在 C++ 中从 SOME/IP 协议读取数据

Question

目前我使用 boost udp 套接字读取了一些数据。我创建了这样的套接字

read_socket = new udp::socket(read_socket_service, udp_listener_endpoint);

在哪里

boost::asio::io_service read_socket_service();
udp::endpoint udp_listener_endpoint(some_ip, some_port);

然后我取数据

 read_socket->receive_from(boost::asio::buffer(*buffer), senderEndpoint);

在哪里

udp::endpoint senderEndpoint;
buffer = std::make_unique<std::array<char, 100>>;

如果数据包生成器和数据包接收器之间的通信使用 UDP 解决，则此方法有效。
但是现在我有使用 SOME/IP 协议进行通信的真实设备。我在 Wireshark 中看到一些数据包从设备移动到我的应用程序环境，但我完全不知道如何从这些数据包中获取数据。
当我使用 boost udp 时，它显示连接已建立，但缓冲区仍为空。
我发现了类似 https://github.com/GENIVI/vsomeip 的内容并将其包含在我的项目中，但我真的不知道如何使用它，因为文档甚至没有说明如何连接到特定 IP。
或者也许在这种情况下我不应该使用任何 IP 和端口？

Answer 1

一种可能的解决方案是使用libtins library
它允许您从网络流量中提取原始 UDP 数据。
这里有更详细的教程： libtins sniffing tutorial
当然，稍后您将不得不从此类包中提取数据。这可能比读取它更复杂，因为所有数据都必须以二进制形式解码。
这是一些/IP 文档： AUTOSAR Some/IP

我希望将来这会给某人一些起点。