动态发送数据以绘制移动散点后，FuncAnimation 不响应答案

【问题标题】：FuncAnimation doesn't respond when after dynamically sending data to plot to move a scatter point动态发送数据以绘制移动散点后，FuncAnimation 不响应
【发布时间】：2020-04-22 18:34:13
【问题描述】：

所以我使用 matplotlib 中的 FuncAnimation 来动态绘制从串行端口到达的一些数据（在我的项目中是来自dronekit 的车辆类，它用绿点显示），我基本上是动画调用哪个循环正在接收一个新的车辆类，数据已更改，因此可以绘制它，但由于某种原因，它绘制但在任务线程之后几秒钟后（它允许“刷新”车辆数据）弹出并杀死python（死亡之轮），这就是我得到的：

我在 FuncAnimation 开始运行时调用的函数中放置了一些跟踪打印，如下所示：

def droneAnimation(i, vehicle, droneScatter):
     time.sleep(1)
     lat = [vehicle.location.global_relative_frame.lat]
     lon = [vehicle.location.global_relative_frame.lon]
     alt = [vehicle.location.global_relative_frame.alt]
     print("Alt received: " + str(alt))
     droneScatter._offsets3d = (lat,lon,alt)
     print("Changed pos")

如您所见，这些打印在最初的几秒钟内被触发，但在几次迭代后仍然崩溃。 FuncAnimation 是这样调用的：

        fig,droneScatter = plotLiveSimpleFacade(vehicle,w,2)
        ani = FuncAnimation(fig,droneAnimation, fargs = (vehicle,droneScatter))
        plt.draw()
        plt.pause(0.1)
        m = threading.Thread(target=MissionStart(vehicle,hmax) , name = "MISSION")
        m.start()

供参考：fig是一个plt.figure()，droneScatter只是一个散点，vehicle是包含动态更新数据的载具类，MissionStart线程只是一个让载具类超时变化的线程。

我还想提一下，无花果处于交互模式，并且轴限制设置得很好（我看到当您动态更改数据但不缩放轴时可能会出现问题），尝试不同plt.draw() 和 plt.plot(block = False) 的组合导致我根本不绘制或只是一个空白图。

因为我不知道是什么原因造成的，所以我会在上面贴上dronekit 标签和线程，看看是否有人知道！

【问题讨论】：

标签： matplotlib animation python-multithreading mplot3d dronekit

【解决方案1】：

我已经研究过使用 matplotlib 进行线程化，并且看起来像使用这个所说的库进行线程化并不是最好的，因为它不是线程安全的，最好的办法是使用 python 来查看多处理或以不同的方式解决问题。你可以在post找到更多信息

【讨论】：