创建由点云组成的特定平面的最简单方法是什么？

【问题标题】：What is the easiest way to create specific plane consists of point clouds?创建由点云组成的特定平面的最简单方法是什么？
【发布时间】：2020-08-27 17:56:44
【问题描述】：

我将 PCL 与 C++ 一起使用，并且我想使用 Ax + By + Cz = D 的系数创建一个平面。例如，我想创建一个类似于金字塔正面的平面。最简单的方法是什么？

【问题讨论】：

标签： c++ 3d point-cloud-library point-clouds plane

【解决方案1】：

我不确定我是否理解正确，但你知道系数并想创建一个平面。我相信这就是您正在寻找的 (https://pointclouds.org/documentation/group__visualization.html#ga3d7d6b7f35877b9feb237e898094c01e)：

pcl::ModelCoefficients plane_coeff;
plane_coeff.values.resize (4);    // We need 4 values
plane_coeff.values[0] = A;
plane_coeff.values[1] = B;
plane_coeff.values[2] = C;
plane_coeff.values[3] = -D;
 
vtkSmartPointer<vtkDataSet> data = pcl::visualization::createPlane (plane_coeff);

它是 -D，因为在文档中，平面的方程被给出为 (a, b, c, d with ax+by+cz+d=0)。

【讨论】：