DirectXCollision - 有什么方法可以获取更多关于交叉路口的信息？答案

【问题标题】：DirectXCollision - any way of getting more information about intersection?DirectXCollision - 有什么方法可以获取更多关于交叉路口的信息？
【发布时间】：2013-12-09 07:09:10
【问题描述】：

我一直在做一个简单的 3D 刚体模拟器，现在我需要处理对象之间的碰撞。到目前为止，将新的 DirectXMath 与 DirectXTK 的 SimpleMath 一起使用是一个巨大的帮助。

我一直在使用 DirectXCollision 库中的 BoundingBox 和 BoundingOrientedBox 类，它们非常适合确定两个对象是否相交，但除此之外不提供任何其他信息。我需要能够检索接触点和交点法线，以便正确计算刚体响应。

我的问题是 - 有没有办法使用 DirectX 库来检索这些信息，或者我应该学习它并实施自己的方法？

【问题讨论】：

我会探索类似BulletPhysics Library 的东西，即documented here
我曾考虑过使用库，但我认为这对于我的问题来说有点沉重。不过我会看看子弹，似乎是更好的子弹之一

标签： directx collision-detection collision directx-11 directxmath

【解决方案1】：

是的，不是的。

使用 DirectX 数学库，您可以获得关于非常原始形状与非常原始形状相交的交集详细信息，例如 plane-line、plane-plane、三角形平面。但是您只有关于更复杂的交叉点（如光线盒、盒子盒等）的基本（“真、假”或“-1、0、1”）信息。

所以，解决方案：

您可以基于 DirectX 数学库原语为框推出自己的交集函数。您将（部分）重新发明轮子，但这将允许您保持现有的计算代码不变。代码不多，但您需要大量使用 goggle 进行算法，并牢记MSDN ref。最后，它可能真的很丑。
您可以使用另一个库，例如 Bullet，现在有很多交叉点类型可用。他们已经调试好并准备好了。但是，如果 DirectX 数学代码被深度集成，您可能需要删除所有的 DirectX 数学代码。
您可以为现有接口制作一层薄薄的抽象（适配器）。您将能够快速交换您喜欢的任何实现，现在或将来。但它必须以一种聪明的方式完成，因为这种额外的间接级别会减慢你的超快速数学。这是一个相当多的编码和后来的调试和痛苦，但它是值得的。

希望它以某种方式有所帮助。快乐编码！ ;)

【讨论】：

谢谢你，Drop。我想我会选择最后一条路线，现在插入 Bullet 以进行交叉路口检测，以后可能会自己动手。