使用 PDAL 的点云密度可视化

【问题标题】：Point Cloud density visualization with PDAL使用 PDAL 的点云密度可视化
【发布时间】：2018-12-08 09:45:16
【问题描述】：

我用扫描仪坐标系收集了地面激光扫描点云。我想使用Pdal 创建密度表面并在 OSGeo4W shell 中运行以下代码。但出现错误。

C:\>pdal density ^
More? /9A-1B_subset15m.las ^
More? -o /9A-1B_sub15m_den.sqlite ^
More? -f SQLite
(pdal density Error) GDAL failure (6) No translation for an empty SRS to PROJ.4 
format is known.

一般来说，是否可以使用 PDAL 进行单次返回的地面激光雷达处理？我想创建均匀分布的点云（细化），提取裸露的地面，去除噪音。

【问题讨论】：

标签： point-clouds pdal

【解决方案1】：

对于PDAL是否可以处理地面激光雷达单回波的问题，答案是肯定的。 PDAL 对是否有多个退货不做任何假设。（某些过滤器可能能够使用返回信息，但如果返回信息不可用，则应默认为其他行为或以其他方式抱怨。）

至于你的错误，我猜输入 LAS 点云没有分配 SRS，这是创建 SQLite 输出所必需的。如果您知道 SRS，您可以使用 pdal translate 分配它（或者通过在对 pdal density 的调用中设置 --readers.las.a_srs=<your SRS>）。

【讨论】：