Sceneform 与相机的碰撞

Question

我正在扩展我非常有限的 ARCore 知识。

我的问题与this question 相似（但不同）

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我想弄清楚我的设备 摄像头节点是否与我的其他节点相交/重叠，但到目前为止我还没有运气

我正在尝试这样的事情（相机是另一个节点）：

  scene.setOnUpdateListener(frameTime -> {
        Node x = scene.overlapTest(scene.getCamera());
        if (x != null) {
            Log.i(TAG, "setUpArComponents: CAMERA HIT DETECTED at: " + x.getName());
            logNodeStatus(x);
        }
    });

首先，这有意义吗？

我可以使用以下方法检测场景中的所有节点冲突：

for (Node node : nodes) {
        ...
        ArrayList<Node> results = scene.overlapTestAll(node);
        ...
} 

假设相机节点没有可渲染对象（因此没有默认碰撞形状），我尝试设置自己的碰撞形状，但这实际上捕获了我尝试执行的所有点击事件，所以我想我一定做错了。

我正在考虑修复摄像机前停用的节点之类的事情。

我可能对 ARCore 的要求太多了，但有没有人找到一种方法来检测“用户”（即相机节点）和另一个节点之间的冲突？还是应该通过室内定位来进行这种“碰撞检测”？

提前致谢:)

更新：它真的很hacky并且性能很重，但是您实际上可以从节点内的onUpdate 内比较相机和节点的世界空间位置，您可能需要管理一些容差和其他事情来平滑交互.

Answer 1

做同样事情的一个想法是使用光线投射来击中物体，如果它们靠近，就做一些事情。你可以在 onUpdateListener 中使用这样的东西：

Camera camera = arSceneView.getScene().getCamera();
Ray ray = new Ray(camera.getWorldPosition(), camera.getForward());
HitTestResult result = arSceneView.getScene().hitTest(ray);
if (result.getNode() != null && result.getDistance() <= SOME_THRESHOLD) {
  // Hit something
  doSomething (result.getNode());
}