【问题标题】:Cannot understand ij term in TangoPoseData无法理解 TangoPoseData 中的 ij 术语
【发布时间】:2015-07-07 06:10:12
【问题描述】:

从上周开始,我一直在使用 Google Tango 设备。我成功地使用threejs库在网络浏览器中显示它们。但我只使用了 TangoPoseData 类中的 xyz。我不知道“ij”是什么意思?此外,我正在尝试使用这些 xyz 3d 坐标实现将 3d 点转换为三角形网格的算法。因此,在制作算法之前,我想知道这些事情或制作网格的任何建议都会很棒。

谢谢

【问题讨论】:

  • 您似乎对 TangoXyzIjData 感兴趣,而不是没有“ij”的 TangoPoseData。姿势数据用于设备的位置和方向,XyzIj 是 Tango 可见对象的点云。请说明您有兴趣使用这两个中的哪一个。
  • 请整理您的标签。你用过[google-project-tango],它与你的问题匹配,[tango],它是关于D语言的软件库,与你的问题完全无关。标记时,阅读标记说明,然后再抓取标记。
  • @Aaron Roller 好吧,实际上我将使用 google tango 设备制作 3d 模型,而我现在只有点数,我将不得不编写大量代码通过匹配相邻点使其成为 3d 网格.我认为 TangoXyzIjData 是我需要的主要数据

标签: java device google-project-tango


【解决方案1】:

TangoXyzIjData 用于了解深度。 z 分量提供从设备到被观察点的仪表。

这些点没有任何特定的顺序,因此 ij 为开发人员提供了一种在表格中组织点的方法,这样您就可以知道正在观察的点与另一个点相邻(不能仅从 xyz 数据中获得) .

更重要的是,XyzIjData 的 ij 部分尚未实现,如 known issues 中所述:

XYZij 结构的 IJ 缓冲区正在开发中,尚未通过 API 填充。

所以你不应该关心 IJ 数据,因为它还没有工作,还有很多需要了解。

【讨论】:

  • 所以这意味着我不能使用 ij :( 我正在考虑从这些点制作 3d 模型并通过这些点制作三角形网格。
  • @privatejava 嗨,你找到从 XYZij 创建网格的方法了吗?
  • 抱歉回复晚了,但我可以使用threejs生成网格,它不是那么漂亮,可能是我没有做太多的抛光。我放弃那个项目已经平静了几年。
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