如何使用 project tango 拍照？
我读到了这个答案：Using the onFrameAvailable() in Jacobi Google Tango API
这适用于抓取框架，但图片质量不是很好。有没有 takePicture 等价物？
注意java API
public void onFrameAvailable(int cameraId) {
if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR) {
mTangoCameraPreview.onFrameAvailable();
}
}
不提供 rgb 数据。如果我使用安卓相机拍照，探戈无法感知深度。在那里我将不得不使用 TangoCameraPreview。
谢谢
【问题讨论】：
标签： java android google-project-tango
您不必使用TangoCameraPreview 来获取Java 中的帧。它实际上只是一个方便的类，用于帮助在屏幕上获取视频。它似乎完全用 Java 实现，调用 com.google.atap.tangoservice.Tango（即不调用未发布的 API）。事实上，如果您查看 Tango SDK jar 文件，您会发现有人不小心包含了源文件的一个版本 - 它有一些差异注释，可能不是最新的，但检查它仍然很有启发性。
我不喜欢使用TangoCameraPreview，而是自己调用Tango.connectTextureId() 和Tango.updateTexture() 将帧像素加载到OpenGL 纹理中，然后我可以随意使用它。这正是 TangoCameraPreview 在幕后所做的。
在纯 Java 中捕获帧的最佳方法是将纹理以其精确大小 (1280x720) 绘制到屏幕外缓冲区并读回。这也具有将纹理从它所具有的任何 YUV 格式转换为 RGB 的副作用（这可能是可取的，也可能不是可取的）。在 OpenGL ES 中，您可以使用 framebuffer 和 renderbuffer 来执行此操作。
将帧缓冲区/渲染缓冲区内容添加到已经可以渲染到屏幕的程序中的代码并不多 - 与保存文件所需的数量相当 - 但在执行此操作时要正确处理却很棘手首次。我创建了一个 Android Studio sample capture app，它将 Tango 纹理作为 PNG 保存到图片文件夹（当您点击屏幕时），以防对任何人有帮助。
【讨论】：