该项目探戈平板电脑在户外工作吗？

Question

我正在寻找开发户外应用程序，但不确定 tango 平板电脑是否可以在户外工作。那里的其他深度设备往往在外面无法正常工作，因为它们依赖于从设备投射的红外光，然后在它从场景中的物体反弹后观察。我一直在寻找这方面的信息，我发现的只是这个视频 - https://www.youtube.com/watch?v=x5C_HNnW_3Q。根据视频，它似乎可以通过做一些红外补偿和/或使用深度传感器在户外工作，但只是想在拿到平板电脑之前先确认一下。

Answer 1

如果太阳出来了，它只会在阴凉处工作，而且阴暗处更好。我今天早上使用 Java Point Cloud 示例应用程序进行了测试，在靠近建筑物的建筑物阴影中心的点云中仅获得 > 10k 点。朝向阴影的边缘，深度点云帧速率下降很多，我收到“几个深度点”消息。如果是阴天，我猜你的结果会有所不同，具体取决于它的黑暗程度，我还没有测试过。

projecting IR light patterns 也可以使用探戈（黄石）平板电脑，就像您提到的其他深度感应设备一样。

Answer 2

您可以期望姿势跟踪和区域学习能够像在室内一样发挥作用。但是，在阳光直射的室外，深度感知可能无法正常工作。