在 RealityKit 中，我怎样才能让世界没有摩擦？答案

【问题标题】：Within RealityKit, how can I make the world without friction?在 RealityKit 中，我怎样才能让世界没有摩擦？
【发布时间】：2020-09-18 00:42:55
【问题描述】：

我想让物理世界没有摩擦和阻尼。

我尝试将场景的重力设置为（0,0,0），并制作一个正方形和一个球，在点击时给予力量。我想让球永远移动，但它只是在一段时间后停止。

我怎样才能使实体摩擦为零？

【问题讨论】：

标签： swift augmented-reality arkit realitykit

【解决方案1】：

将新的Physics Material 应用到您的模型实体。

为此使用generate(friction:restitution:)type method：

static func generate(friction: Float = 0, 
                  restitution: Float = 0) -> PhysicsMaterialResource

在哪里

/*   the coefficient of friction is in the range [0, infinity]   */

/*   and the coefficient of restitution is in the range [0, 1]   */

这是一个代码：

arView.environment.background = .color(.darkGray)

let mesh = MeshResource.generateSphere(radius: 0.5)
let material = SimpleMaterial()
let model = ModelEntity(mesh: mesh,
                   materials: [material]) as (ModelEntity & HasPhysics)
    
let physicsResource: PhysicsMaterialResource = .generate(friction: 0, 
                                                      restitution: 0)
    
model.components[PhysicsBodyComponent] = PhysicsBodyComponent(
                                        shapes: [.generateSphere(radius: 0.51)],
                                          mass: 20,         // in kilograms
                                      material: physicsResource, 
                                          mode: .dynamic)

model.generateCollisionShapes(recursive: true)

let anchor = AnchorEntity()
anchor.addChild(model)
arView.scene.anchors.append(anchor)

附：由于 RealityKit 中物理引擎的一些不完善，我想不可能创建一个永恒的弹跳。似乎下一个 RealityKit 的更新将修复物理引擎的缺陷。

【讨论】：

我已经尝试了你的建议。它确实改善了我试图做的事情，但在与墙壁碰撞 3~4 秒后，墙壁最终停止了。你知道为什么会这样吗？我设置了墙壁和球。
请分享您的代码。通过 GitHub 或任何文件共享服务。
请通过dropmefiles.com分享.rcproject场景
有趣的是，每次我尝试，颠簸的数量都会改变。我找不到任何模式。
我猜这是因为内存管理。在它的移动过程中，我在现场添加了更多的球，然后它的总动量得以保持。看起来如果场景没有变化，框架会故意将其关闭。