如何从 Open SURF 的匹配点获取 Pose 矩阵

【问题标题】：How to get Pose matrix from matched points of Open SURF如何从 Open SURF 的匹配点获取 Pose 矩阵
【发布时间】：2012-04-07 09:03:01
【问题描述】：

我想在iPhone的AR中使用open SURF进行识别。匹配源图像和目标图像后，我不知道如何从相机帧中源图像和目标图像的匹配点获取姿势矩阵。喜欢这个博客http://computer-vision-talks.com/2011/02/markerless-augmented-reality-on-iphone/#comment-993但他没有解释这一点。请任何教程，代码或书籍，以便我了解这个概念。请指导我。提前非常感谢。

【问题讨论】：

标签： objective-c ios computer-vision 3d augmented-reality

【解决方案1】：

(^.^)“您好，对不起，我的英语不好，如果有人喜欢纠正我的编辑，我将不胜感激”

嗨@Rehman，我现在正在使用 AR，我正在使用一个开源代码，他的名字是 Aurasma aurasma 非常简单，您不必创建额外的代码行，只需创建一个 UIButton 并启动AR viewController 非常易于使用。看看吧

【讨论】：

感谢 NTTake，我花了几个小时在谷歌上搜索 Aurasma 的来源，但没有找到。实际上，我需要有关“如何在相机帧中找到图像的投影和 ModelView 矩阵”的帮助，以便在识别后我可以将这些矩阵传递给打开 GL ES 以绘制一些与相机帧中的图像完全注册的 3D 模型以获得增强现实