Android上更好的AR

Question

我正在尝试创建一个具有相当简单的 AR 功能的小型 Android 应用 - 加载一些已知标记并在检测到这些标记时在视频流顶部渲染已知 2D/3D 对象。我会很感激任何指向图书馆这样做的指针，或者至少是一个正确的例子。

以下是我调查过的一些线索：

AndAR - https://code.google.com/p/andar/ - 这开始很棒，AndAR 应用程序运行良好，可以在实时视频流上以单一模式渲染一个立方体，但看起来该项目实际上已被放弃，并扩展我将不得不大力投入 OpenGL 领域——并非不可能，但非常不可取。后续的 AndAR 模型查看器项目，据说可以让您加载自定义 .obj 文件，似乎根本无法识别标记。再一次，这看起来非常废弃软件，而且可能更多。

处理 - 之前提到的 NyARToolkit 非常适合从 PC 处理 - example usage，它非常适用于“这里有一个模式，这里有一个对象，只是在那里渲染它”功能，但后来一切都崩溃了Android - 适用于 Android 的 GStreamer 处于非常早期的 hacky 阶段，总的来说，视频功能对于 Android 处理项目来说似乎是一个相当低的优先级 - 现在 import processing.video.*; 只是失败了。

layar、wikitude 等，它们似乎都更关注交互性、位置和诸如此类的东西，而我绝对不需要这些，并且不知何故缺少这种基本用法。

我哪里错了？我很乐意编写视频捕获/检测/渲染的某些部分，我不需要拖放库，但来自 AndAR 的示例代码让我感到恐惧

Answer 1

我建议看看 Qualcomm 的 Vuforia SDK（以前称为 QCAR）加上 jPCT-AE 作为 3D-Engine。它们一起工作得很好，不需要纯 OpenGL。但是，您需要一些 C/C++ 知识，因为 Vuforia 在某种程度上依赖于 NDK。

基本上可以通过一个简单的 JNI 函数（SDK 包含功能齐全且广泛的示例代码）从 Vuforia 获取标记姿势，并使用它通过 jPCT 放置 3D 对象（最简单的方法是设置将pose作为对象的旋转矩阵，有点hacky，但产生的结果很快）。

jPCT-AE 支持一些常见格式的 3D 模型加载。 API 文档很好，但您可能需要咨询论坛以获取示例代码。