使用 Qualcomm AR SDK for Android 远程跟踪标记

Question

是否可以改进长距离/范围的跟踪？ 远距离我的意思是大约4-6米。 当我用手机远离图像或标记时，尽管图像质量没有那么差（尤其是标记清晰可见），但跟踪丢失了。

我能做些什么来更好地远距离跟踪标记吗？无需在 DINA 3 上打印标记 ^^

Answer 1

使用基准标记（如 AR-Toolkit 样式）的经验法则是它们可跟踪到标记宽度的 10 倍左右。我假设 Qualcomm SDK 中的边缘标记也是如此，因为它们“跟踪”相同的外部矩形角。该实现基于在学术会议上发表的 TU Graz 的 Studierstube，因此搜索他们的出版物可能会产生硬值。可以进一步跟踪自然特征标记，但不能精确定义“进一步” - 它在很大程度上取决于特征。

编辑：我找到了他们提出框架和分割标记的论文，但他们没有评估那里的跟踪距离。