【发布时间】：2013-05-22 11:09:55
【问题描述】：
这是我在这个论坛上的第一篇文章，我对编程很陌生。我想构建一个应用程序，我可以在其中准确地看到一些 gps 值在我的手机上的位置。我知道很多应用程序，例如 junaio、mixare 和其他应用程序，但它们只显示对象的方向并且它们不是很准确（它们没有将其投影到屏幕上的确切位置的目标） - 所以我想自己建造。我在android上编程，但我认为在iPhone上应该是一样的。
我按照dabhaid 建议的步骤进行操作：
一共有三个步骤。
1) 使用传感器确定您的位置和方向。
2) 通过使用例如大圆距离和方位确定已知 GPS 坐标的相对位置和方位，将 GPS 坐标空间转换为平面坐标空间。 （使用此方案，您的设备将停留在坐标空间的原点）
3) 进行透视投影http://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection#Perspective_projection 以找出对象应出现在显示器（好的，您的相机传感器）平面上的哪个位置，以便您可以增强它们。
第 1 步：很简单，我从我的移动设备 (x,y,z) 获得了 gps 位置和所有方向。为了进一步改进，我可以使用一些算法来平滑这些值（平均值、低过滤器等）。
第二步：我不知道，平面坐标空间到底是什么意思。我有一些不同的方法来转换我的 gps 坐标空间。其中之一是 ECEF（以地球为中心），其中 0,0,0 是地球的中心。不知何故，这对我来说看起来不太好，因为一个轴的每一个微小变化都会导致其他两个轴的变化。所以如果我改变高度，所有的 3 轴都会改变。我不知道我是否可以使用此坐标系执行第 3 步。 在第 2 步中提到：using hasrsine - 这会给我到点的距离，但我没有从中得到 x,y,z。我是否必须通过使用三角法（方位（alpha）+ 距离（斜边））来计算 x,y？
第 3 步：这种方法看起来很酷！如果我有 Step 2 的坐标空间，我可以使用 wikipedia 上的公式计算 d_x,d_y,d_z。但是在这一步之后，我还没有完成，因为我只有坐标并且要将它投影到我的屏幕上，我只需要两个坐标？通过计算 b_x,b_y 继续来自维基百科的文本他们使用 e_x,e_y,e_z 这是查看者相对于显示表面的位置 -> 我怎样才能获得这些值从我的移动设备？ （安卓/ios）。 wikipedia 建议的另一种方法是：使用 wikipedia 上提到的公式计算 b_x,b_y by。在这个公式中，他们使用 s_x,s_y（屏幕尺寸）和 r_x,r_y（记录表面尺寸）。同样，如何从移动设备获取记录表面？
我在互联网上找不到任何东西。似乎在 android/ios 上没有人曾经实现过透视投影......
非常感谢您的所有回答！此外，指向有用网站的链接也会有所帮助！
【问题讨论】：
标签： android ios augmented-reality projection perspective