在 AR 环境中寻找路径

Question

我想在相机的当前位置和场景中放置的 AR 对象之间实例化一个路径。路径应避免进入墙壁。我曾想过找到地板，然后找到与地板高度相同的探戈点云，然后以某种方式创建一条连接这些点云的路径，直到他到达 AR 对象的附近。

之前有没有人尝试过实现这种行为，如果有，他们是如何实现的？

非常感谢！

Answer 1

我已经做到了。当我的应用程序处于学习模式并且用户在相机周围移动以了解该区域并在对象上放置不同的标记时，我会在一定距离后在相机位置生成立方体。然后在所有这些生成的立方体的帮助下，我构建了一个图，然后在图中应用了 Dijkstra 路径查找算法。我留下了我的解决方案，以防有人遇到相同的功能并且不知道如何实现它。