如何在 Unity 中设置 ARCore Pose？

【问题标题】：How to set up ARCore Pose in Unity?如何在 Unity 中设置 ARCore Pose？
【发布时间】：2019-09-12 10:23:46
【问题描述】：

最近，我的团队尝试使用 Unity 制作 ARCore 运动跟踪应用。该应用程序读取 QR 码并从 QR 码设置我当前的位置和旋转数据。此外，该应用程序根据 QR 码数据设置姿势。

但是，我只在参考文档中找到了一个获取姿势的 API，而不是设置姿势。如何在 Unity 中设置 ARCore 姿势？

【问题讨论】：

您能否详细说明最后两句话。难以理解“GetPose”是什么意思？

标签： unity3d augmented-reality arcore

【解决方案1】：

Pose 的 ArCamera（Unity 的 ArFrame 的 ARCore 设备的摄像头）只能获取，不能设置。

让它可设置没有什么深意，因为当 ArSession 开始运行时，3D 场景的原点将放置在 ArCamera 的起始位置。因此 3D 场景一直存在，直到 ArSession 被销毁（并且在会话运行时轴原点位于同一位置）。

下面是如何获取 ArCamera 的 Pose 的代码：

public class Frame {

    public static Pose Pose {

        get {
            var session = LifecycleManager.Instance.NativeSession;

            if (session == null) {
                return Pose.identity;
            }
            var camera = session.FrameApi.AcquireCamera();
            Pose result = session.CameraApi.GetPose(camera);
            session.CameraApi.Release(camera);
            return result;
        }
    }
}

【讨论】：