使用 ARKit 和 SCENEKit 定位虚拟资产

Question

我正在尝试更好地理解 SCNKit 和 ARKit，并在我的 iPhone（我将其用作简单的测试设备）上部署并运行准系统 Xcode 9 增强现实应用程序。

这个应用的源代码是here。

基本上，应用程序启动，相机初始化，并在场景（世界视图）内渲染 3D 战斗机，其方式类似于 Pokemon Go 将怪物注入您的相机视口（无论您将相机指向何处） .很酷！

这段代码都是 Xcode 为我自动生成的。因此，我试图了解决定 where 定位/定向战斗机的逻辑存在于何处（标题为 art.scnassets/ship.scn 的 SCN 文件）。从here 我们看到喷气式飞机正在装载：

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    // Set the view's delegate
    sceneView.delegate = self
    
    // Show statistics such as fps and timing information
    sceneView.showsStatistics = true
    
    // Create a new scene
    print("Hello there Mr. Zac")
    
    let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/ship.scn")!
    
    // Set the scene to the view
    sceneView.scene = scene
}

但我不明白应用程序如何选择哪里来放置喷气式飞机/船并将其定向到哪个方向。我问是因为第一步我想尝试重新定位喷气机，然后将其换成我自己的资产文件。

Answer 1

“逻辑”存在于两个地方。

1. ship.scn 文件不仅定义了模型，还定义了模型在场景中的位置。 （也就是说，在一个全局“世界”坐标空间中。）

   在该 Xcode 项目模板中附带的 scn 文件中，模型定位在类似于 0, 0, -0.5 的位置，因此如果将相机放置在坐标系的原点，船会直接出现在相机，半米外。

2. ARKit 本身定义了相对于设备的初始真实世界位置/方向的场景/世界空间。 By default，该坐标系的 z 轴与设备的初始方向相匹配，因此当您启动 AR 会话时，任何放置在坐标原点“前面”的东西都会出现在相机前面。