增强图像被检测到但未被跟踪答案

【问题标题】：Augmented image getting detected but not tracked增强图像被检测到但未被跟踪
【发布时间】：2020-02-10 12:37:48
【问题描述】：

我正在处理 arcore 中的增强图像示例，在该示例中我能够检测到图像，但没有跟踪图像并且没有放置对象。我指的是来自 codelabs 的增强图像示例。我已经更改了图像（手工制作的图像），其 arcoreimg 得分为 100，并且还对代码进行了以下更改。它不断被检测到，但没有被跟踪。

config.setUpdateMode(Config.UpdateMode.LATEST_CAMERA_IMAGE);
config.setFocusMode(Config.FocusMode.AUTO);

【问题讨论】：

【解决方案1】：

为了在 ARCore 中连续检测和跟踪增强图像，请遵循以下基本规则：

在 ARCore 1.15 中，如果您的图像不动（如墙上的海报），您应该在图像上附加 global anchor 以增加跟踪的稳定性。
物理图像必须占据相机图像空间的 1/4。
最小图像分辨率应为 300 x 300 像素。
您必须在适当的照明条件下跟踪您的图像。光线不足的房间对于 AR 用户体验来说是一个糟糕的环境。
最好指定跟踪图像的预期物理尺寸。额外的元数据可以提高跟踪性能，尤其是对于大型物理图像（尺寸超过 75 厘米）。
当 ARCore 检测到未指定预期物理尺寸的所需图像时，其跟踪状态将自动暂停。对于用户来说，这意味着 ARCore 已经识别出图像，但还没有收集到足够的数据来估计它在 3D 空间中的位置。 Do not use the image's pose and size estimates until the image's tracking state is tracking。
增强图像支持.png 和.jpeg。但是，请避免对 .jpeg 进行大量压缩。
使用具有高对比度内容的图像，无论是彩色还是黑白。
避免使用重复图案（如Polka dot）和稀疏特征的图像。

【讨论】：

【解决方案2】：

Andy 的回答是正确的，但可能不够具体。我也遇到了这个问题，一旦我添加了以米为单位的预期宽度，它几乎立即开始工作。

而不是augmentedImageDatabase.addImage(DEFAULT_IMAGE_NAME, augmentedImageBitmap);

使用augmentedImageDatabase.addImage(DEFAULT_IMAGE_NAME, augmentedImageBitmap, <width in meters>);

然后它几乎会在检测到它后立即开始跟踪，而您不必处理这种暂停的恶作剧。对我来说效果很好，7 厘米的图像得分为 95。它甚至适用于得分为 40 的图像。具有设定宽度的 40 分图像比没有设定宽度的 100 分图像效果更好。

【讨论】：