ARKit 3.5 和 Xcode 版本低于 11.4

Question

ARKit 3.5 显然只适用于 Xcode 11.4，它接收了更新的 SDK。我在 Mojave 上只有 11.3，而 Mojave 不支持 11.4。我宁愿不更新到 Catalina。如果我想将新的 iPad Pro 与 LIDAR 一起使用，如果我使用旧的 Xcode 构建它会发生什么？我知道我可能无法使用更新的 API 函数调用，但是使用旧 Xcode 构建的应用程序是否隐式使用了更好的跟踪和 LIDAR 功能？ ——或者是旧的 SDK 不知道如何与新的激光雷达硬件接口，我会得到更接近上一代的糟糕结果或次优结果？我当然不能自己测试。我可以澄清一下吗？

一个隐含的问题是——实际上是否有办法让新 SDK 在旧 Xcode 中工作，或者新 SDK 是否仅为 Catalina 或更高版本构建？

Answer 1

ARKit 3.5 有新的类、结构和枚举，仅适用于安装了iOS/iPadOS 13.4 及更高版本和激光雷达扫描仪的设备。

以下是这些类、结构和枚举：

• ARMeshAnchor
• ARMeshGeometry
• ARMeshClassification
• SceneReconstruction
• ARGeometrySource
• ARGeometryPrimitiveType
• ARGeometryElement

但您还需要在运行 macOS Catalina 10.15.2 或更高版本的 Mac 上安装 Xcode 11.4。

让我们看看 Apple 文档在发行说明中对旧版本 Xcode 11.3 的描述：

Xcode 11.3 支持为 iOS 13.3、iPadOS 13.3、tvOS 13.3、watchOS 6.1 和 macOS Catalina 10.15.2 开发应用程序。 Xcode 11.3 支持 iOS 8 及更高版本、tvOS 9 及更高版本以及 watchOS 2 及更高版本的设备上调试。 Xcode 11.3 需要运行 macOS Mojave 10.14.4 或更高版本的 Mac。

如果您使用低于 11.4 的 Xcode 版本进行开发，则无法正式使用 ARKit 3.5 的新功能，因为 Xcode IDE 11.3 中没有 iOS 13.4 目标，也没有 ARKit 3.5 库的更新。

如果您想在 ARKit 3.0 应用程序中实现新的 ARKit 3.5 功能，总有一种检查方法可以让您打开 on/off 上述 ARKit 3.5 SceneReconstruction 工具：

import ARKit

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?

    func application(_ application: UIApplication, 
                       didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {

        guard ARWorldTrackingConfiguration.supportsSceneReconstruction(.meshWithClassification) 
        else {
            fatalError("Scene reconstruction requires a device with a LiDAR Scanner.")
        }            
        return true
    }
}

答案：

官方说你无法在旧版本的 Xcode 上使用 ARKit 3.5（只有 Xcode 11.4 和更高版本支持它）。

但是！

您可以在 macOS Mojave 上安装 Xcode 11.4以获得目标 13.4 支持。

这是关于该主题的 SO 帖子 – How to run Xcode 11.4 on macOS Mojave 10.14.6

然后理论上你可以！尝试添加 ARKit 的 3.5 库的更新。但我没有关于这个主题的链接。