在学校，我必须做一个增强现实项目。 ARToolkit 非常适合跟踪标记，但我的问题是我的 procamcalib 校准不能被artoolkit 使用（procamcalib 中的失真系数和artoolkit 中的失真系数）。
我看到使用 openCV 我可以校准我的 ps eye 并且可以直接应用不失真。
所以我的问题是可以得到 ps eye 图像，不失真并在获得我的标记位置后将其提供给artoolkit？
谢谢 （对不起我的英语，我是一名法国学生，如果您阅读有困难，我可以再次解释）
【问题讨论】：
标签： opencv augmented-reality artoolkit
解耦视频代码可能需要做一些工作，但最后你可以只使用：
arDetectMarker(dataPtr, thresh, &marker_info, &marker_num)
来自任何地方的像素（例如，来自您的 pseye 的未失真 opencv-Mat）
【讨论】：
不完全确定我是否理解您的问题。但是您可以运行 ARToolKit 附带的示例校准程序。更多信息可以在这里找到：Calibrating Your Camera
然后你就可以在ARToolKit的bin/Data中得到校准结果“camera_para.dat”，以后可以在你的项目中使用。
如果您有任何机会将 Unity 用于您的 AR 项目（如果没有，请忽略下面），只需导入 ARToolKit，然后在 AR 控制器检查器中，为您的 .dat 文件指定一个唯一名称，然后将其包含在“相机参数”选项。
【讨论】：