如何更改 ARKit 更新函数频率 (FPS)？

Question

我目前正在努力限制我的 ARKit iOS 应用程序的 CPU 负载。为了做到这一点，我需要限制每秒 session(_ didUpdate: 函数被调用的时间。我尝试更改我的 ARSCNView 的 preferredFramesPerSecond 属性。这确实减慢了传入视频源的 fps，但更新函数仍然被每秒调用疯狂的次数。我的另一个解决方案是使用传入 ARFrame 的 timeStamp 属性并计算上次保存的渲染时间之间的差异。我正在尝试在 Swift Playgrounds 上运行该程序并且无论出于何种原因，在渲染循环中设置 TimeInterval 类型的变量失败。此解决方案适用于普通的 iOS 应用程序。是否有任何适当的方法可以直接设置 ARKit 更新功能的频率？

当前代码：

我的 AR 属性：

private lazy var lastRenderTime = Date().timeIntervalSince1970

private lazy var sceneView: ARSCNView = {
    let sceneView = ARSCNView()
    sceneView.session.delegate = self
    sceneView.preferredFramesPerSecond = 30
    sceneView.debugOptions = [.showFeaturePoints]
    sceneView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
    return sceneView
}()

以及委托实现：

extension MainViewController: ARSessionDelegate {
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        let timeSinceLastUpdate = lastRenderTime - frame.timestamp

        if timeSinceLastUpdate >= 0.1 || timeSinceLastUpdate < 0 {
            lastRenderTime = frame.timestamp
            // Do Updating Stuff
        }
    }
}

Answer 1

所以我遇到了同样的问题，我找到了解决这个问题的好方法。您可以设置一个计时器变量并基于计时器然后在 didUpdate 函数中调用您需要的任何内容。我将在下面提供一些代码示例，我将每 0.5 秒调用一次会话 Didupdate 帧函数。 （你可以改变它以适合任何看起来最好的）

代码示例：

//setting up timer variables and functions 
    var time = 0.0
    var timer = Timer()

    func startTimer() {
        timer = Timer.scheduledTimer(timeInterval: 0.1, target: self, selector: #selector(updateTime), userInfo: nil, repeats: true)
    }

    func resetTimer() {
        timer.invalidate()
        time = 0
        startTimer()
    }

    @objc func updateTime() {
        if time < 0.5 {
           time += 0.1
        } else {
            resetTimer()
        }
    }

在您的 viewdidload 或 viewwillappear 调用中

startTimer()

最后在你的 didUpdate 函数中做一个条件语句

if time != 0.5 {
   return
} else {
   * your code * 
}