OpenCV 相机跟随对象答案

【问题标题】：OpenCV camera following objectOpenCV 相机跟随对象
【发布时间】：2013-04-25 01:48:02
【问题描述】：

我最近开始使用openCVSharp，我用它来检测眼睛等物体并在它们周围画一个小盒子。

但是，我想控制我的相机，它能够水平旋转 180 度和垂直旋转 90 度，以实时检测和跟踪眼睛。所以，如果脸向左移动，相机就会向左转以跟随它，等等。

您知道 OpenCVSharp（C# 包装器）是否可以做到这一点吗？

让我们让它变得更简单：假设我想检测和跟踪头部（不是眼睛），所以让我们以头部的中心为目标，并尽量使其成为相机图片的中心.现在，我知道在 C# Winform 或 WPF 中，我可以布局位图并计算像素并手动调整相机移动，以使头部尽可能地成为中心，例如使用 PID 控制器或其他东西。

话虽如此，我是否可以在 OpenCVSharp 中使用来自摄像头的实时视频源做类似的事情？我只处理 C# Windform 和 WPF 中的静态图像，但没有像实时摄像头那样处理。

谢谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我没有使用 OpenCVSharp 的经验，但是您尝试过 Emgu 吗？作为 OpenCV 的 C# 包装器，我有过非常积极的体验。我知道 Emgu 可以做到这一点。

这是一个video 表明它是可能的。

这是一个 tutorial 使用 Emgu 进行基本面部检测。

【讨论】：

@ Kohanz 我可以在 openCVSharp 中进行人脸检测。但是，我想我的问题是我是否可以使用它来实时控制相机运动？我以前从未处理过实时视频，所以我不太确定如何去做。老实说，我认为这是可以做到的。只是需要你们有更多经验的人提供一些指导。
这个问题对于 StackOverflow 来说太笼统了。您需要尝试解决方案，如果您在此过程中遇到特定问题，您可以来这里寻求帮助。 StackOverflow 不是提供教程的地方。似乎你明白需要做什么，在高层次上，你只需要尝试一下。
我认为您必须编写自己的 PID 控制。

【解决方案2】：

您可以使用 KLT 特征跟踪器： https://www.youtube.com/watch?v=6B_PNDCWtz4

它们都在 Accord.NET Extensions 框架中实现： https://github.com/dajuric/accord-net-extensions

【讨论】：