如何在matlab中导入点云数据

Question

我是一个完整的新手 Matlab 用户 - 需要用最简单的术语回答这个问题！我一直在查看帮助文档，但找不到合适的起点。

对于一个项目，我使用激光扫描仪扫描了一个样本，并在单个文本文件中收到了样本的点云，其中包含 x、y 和 z 坐标行（大约 400,000 个点）。我想将此文本文件导入 Matlab，并创建示例模型。

对此的任何帮助将不胜感激！

Answer 1

如果文本文件只包含行中的坐标，您可以使用load 命令。

load filename.txt;
data = filename;

我会使用scatter3 来绘制数据。

scatter3( data(:,1) , data(:,2) , data(:,3) );

如果文本文件比较复杂并且不方便“准备”它，您可以使用建议的 filescan 命令。但我想它要慢得多。

Answer 2

不知道文本文件是什么样子我不能保证成功，但试试这个：

1. 在 matlab 中导航到包含该文件的文件夹
2. 右键单击文件
3. 选择导入

您将在此处找到几个用于导入文件的选项。这适用于大多数易于导入的文件。

如果需要，您可以告诉 matlab 为导入生成一个脚本（此导入向导中的复选框），然后您甚至可以通过编程方式进行。