Altera FPGA vs Raspberry PI 用摄像头检测 LED答案

【问题标题】：Altera FPGA vs Raspberry PI to detect LED with cameraAltera FPGA vs Raspberry PI 用摄像头检测 LED
【发布时间】：2016-02-15 09:20:59
【问题描述】：

我想在自动机器人汽车上应用计算机视觉，通过检测场地上的光源 (LED) 来定位自己。我有一个 Altera FPGA 和一个 Raspberry PI。两者都将附有相机。在对 FPGA 进行研究后，我了解到如果您对硬件进行正确有效的编程，它比微控制器更快且功耗更低。这可能是一个问题，因为我对电气工程知之甚少，实际上是一名软件工程师。我的问题是使用 FPGA 是否明智，或者只使用 Raspberry PI 来检测光源，以及使用 FPGA 是否真的提供了“更好的系统”。

【问题讨论】：

标签： raspberry-pi computer-vision fpga led intel-fpga

【解决方案1】：

在这种情况下，Raspberry Pi 是更好的选择，原因如下：

您是一名软件工程师。 FPGA 开发与编程完全不同（不同的架构、不同的范式、不同的语言）。如果您以前从未使用过 HDL 并且没有数字逻辑经验，那么学习曲线可能会非常陡峭。
计算机视觉需要大量高级的顺序操作。 CV 的并行操作很容易使用 FPGA 完成，但您可能还需要 CPU，因此您要么必须使用软 CPU，要么连接到外部处理器。让整个系统运行良好可能需要一段时间。

计算机视觉当然可以在这两个平台上完成，但从您所说的来看，Raspberry Pi 是一个更合适的平台。请注意，它可能不是最好的平台（可能没有足够的“魅力”）；考虑一下 Nvidia Jetson 开发板之类的东西，它几乎就是为这类事情而设计的。

【讨论】：

通过分析情况，我可以说使用树莓派并不能满足我的需求。我想使用每秒闪烁 25 帧的光源。因此，设备必须在 1/25=0.04ms 内做出反应，而这仅适用于我的 FPGA 而不是我的 RPI。