使用 pymodbus 转换 Modbus 响应

Question

我想用smart meter 与允许 Modbus TCP 通信的 PC 通信，PC 将成为主机，我只需要读取保持寄存器并以浮点格式显示它们。我正在使用 python 和 pymodbus 2.2.0 我的代码是：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient('169.254.00.10')

result = client.read_holding_registers(1845,1,unit=0x01)
print('**************************************************************')
print(result)
client.close()

我得到的是：

DEBUG:pymodbus.transaction:Current transaction state - IDLE
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:SEND: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x3 0x7 0x35 0x0 0x1
DEBUG:pymodbus.client.sync:New Transaction state 'SENDING'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'WAITING FOR REPLY' to 'PROCESSING REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:RECV: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x5 0x1 0x3 0x2 0x6 0xc
DEBUG:pymodbus.framer.socket_framer:Processing: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x5 0x1 0x3 0x2 0x6 0xc
DEBUG:pymodbus.factory:Factory Response[ReadHoldingRegistersResponse: 3]
DEBUG:pymodbus.transaction:Adding transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:Getting transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'
**************************************************************
ReadRegisterResponse (1)

你知道如何使用 pymodbus 2.2.0 解决它吗？

Answer 1

你必须从你的回复中提取寄存器，试试这个：

print(result.registers)

或者，如果你想要它们一个一个：

for reg in result:
    print(reg)

如果您不确定您的服务器是否正在运行、它的 IP 或端口，最好使用独立工具进行测试，如果您在 Windows 上，则可以使用QModMaster 来确保您的设置和映射。

请注意，仅使用一个 Modbus 寄存器无法获得浮点数，因为 Modbus 寄存器是 16 位整数。如果你想得到一个浮点数，你需要读取两个寄存器。

另一方面，如果您只想验证您的客户端代码，您可以在您的计算机上同时运行this example 和您的客户端代码。当然，您必须将脚本上的 IP 地址更改为localhost，将端口更改为5020，并将您正在读取的寄存器号更改为较小的数字（或增加服务器数据存储的大小）。如果您使用的是 Windows，则可能需要在防火墙上禁用或创建规则。