从 DJI Android SDK 获取云台角度

【问题标题】：Get gimbal angle from DJI Android SDK从 DJI Android SDK 获取云台角度
【发布时间】：2018-10-14 15:30:20
【问题描述】：

我已经想出了如何以编程方式控制云台，但我无法判断用户何时从控制器手动移动了云台。我在这里查看文档https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Gimbal/DJIGimbal_GimbalState.html

但我不知道如何实例化一个 GimbalState 对象，以便我可以读取云台的当前角度。有人知道怎么做吗？

【问题讨论】：

标签： android dji-sdk

【解决方案1】：

嗨@Trevor，这是我的建议：

1.获取云台实例：

Gimbal gimbal = DJISDKManager.getInstance().getProduct().getGimbal()

2.使用以下方法设置回调，返回云台状态：

gimbal.setStateCallback(new GimbalState.Callback() {
                @Override
                public void onUpdate(final GimbalState state) {
                    if (handler != null && !handler.hasMessages(UPDATE_MSG)) {
                        gimbalState = state;
                        handler.sendEmptyMessage(UPDATE_MSG);
                    } else {
                        DJILog.e(TAG,"too many events!");
                    }
                }
            })

注意：云台状态更新频率很高（10HZ），请尽量避免UI元素的阻塞。

【讨论】：